AGV intelligentsete käitlevate robotite tõhusas toimimisel mängib draivisüsteem põhirolli nagu inimeste "jalad", andes robotile võimaluse paindlikult liikuda. Selle tüübid on mitmekesised ja rikkad, igaühel on ainulaadsed disainikontseptsioonid, jõudlus ja rakendatavad stsenaariumid. Seda tüüpi draivisüsteemide sügav mõistmine võib aidata ettevõtetel AGV -de eeliseid täpselt valida ja täielikult kasutada nende tegelike vajaduste põhjal.
Üherattavedu: lihtne ja usaldusväärne, sobib põhistsenaariumide jaoks
Üherattavedu on AGV -draivisüsteemi kõige põhilisem vorm. Seda juhib üks mootor ühe aktiivse ratta juhtimiseks, ülejäänud on passiivsed rattad, suhteliselt lihtsa konstruktsiooni konstruktsiooniga. See disain annab üherattaveolisele olulisi eeliseid kulude kontrollimisel, muutes selle sobivaks piiratud eelarve ja lihtsate rakendusstsenaariumidega olukordades.
Rakenduse stsenaariumide vaatenurgast, mõnes tehases, on materjali käitlemise marsruut suhteliselt fikseeritud ning nõuded AGV sõidukiiruse ja rooli paindlikkuse kohta pole kõrged. Üherattaga AGV -d saavad sellega hõlpsalt hakkama. Näiteks mõnes traditsioonilises tootmise töötoas on toodete töötlemise protseduurid fikseeritud ja materjalid tuleb tööjaamade vahel väljakujunenud marsruutidel veeta vaid lühikesi vahemaid. Üherattaga AGV -d saavad selle ülesande stabiilselt täita ning nende lihtsa struktuuri tõttu on ka hooldus ja hooldus mugavamad, vähendades ettevõtete tegevuskulusid. Kuid ka üherattavedude piirangud on üsna ilmsed. Tänu ühele aktiivsele rattale loodamise tõttu on selle rooli paindlikkus halb ja keerukate radade või sagedaste rooli nõudmistega silmitsi seismisel jääb see sageli alla.
Diferentsiaaljagu: paindlik ja tõhus, laialdaselt kasutatav
Diferentsiaaljagu kasutatakse laialdaselt AGV valdkonnas, mis saavutab robotite liikumise ja juhtimise kahe sõltumatu sõiduratta kaudu. Tööpõhimõte põhineb kahe sõiduratta kiiruse erinevusel. Kui kahe sõiduratta kiirused on samad, liigub AGV sirgjooneliselt; Kui sõiduratta üks külg pöörleb teisest kiiremini, pöördub AGV aeglasema külje poole.
Diferentsiaalse ajami paindlikkus võimaldab seda paljudes stsenaariumides laialdaselt kasutada. Logistikas ja ladutööstuses on ladude riiulite paigutus keeruline ja kanalite laius varieerub. Diferentsiaalsuunalised AGV -d võivad vabalt sirutada paindliku rooli jõudlusega riiulite vahel, täites tõhusalt lasti käitlemise ja ladustamise ülesanded. E-kaubanduse ladudes on tohutu maht tellimuste töötlemine ning kaupade sagedane sissetulev ja väljaminev. Diferentsiaalsuunalised AGV -d saavad kiiresti reageerida ajakava koostamise juhistele ja kaubavedude jaoks õigeaegselt sorteerimisalale, parandades oluliselt lao töö efektiivsust. Lisaks peab AGV tootmise töötoas materjale täpselt jaotama erinevate seadmete vahel ning diferentsiaalvedaja suudab saavutada täpse positsioneerimise ja juhtimise, tagades materjalide õigeaegse ja täpse tarnimise ning täita tootmisliini tõhusate töönõuete. Võrreldes üherattaga on diferentsiaalvedu teinud paindlikkuse ja käitlemise kvalitatiivse paranemise, kuid mõne stsenaariumi korral, mis nõuavad ruumi äärmist kasutamist, ja kõikvõimalik liikumine.
Omnidiidisuunaline ajam: äärmiselt paindlik, võimeline keerulisi ruume käitlema
Omnidiidide draiv on kõrge tehnoloogilise sisaldusega AGV -draivisüsteem. See kasutab spetsiaalselt konstrueeritud rattaid, näiteks Mecanum rattaid, et anda AGV -le võimaluse liikuda mis tahes suunas, sealhulgas edasi, tahapoole, külgsuunaline tõlge ja pöörlemine. See ainulaadne liikumisviis võimaldab AGV -del vabalt süstikut äärmiselt keerukates ja kitsastes ruumides, hõlpsasti käsitsedes erinevate keerukate töökeskkondadega.
Elektroonilise tootmise töökojas on seadmete paigutus kompaktne, ruum on piiratud ja materjali jaotuspunktide jaotus on keeruline. Omnidiidil põhinevad AGV -d saavad paindlikult liikuda seadme lünkade vahel ja viia komponendid täpselt määratud kohtadesse, vältides traditsiooniliste AGV -de probleemi, et piiratud rooli tõttu ei jõua teatud piirkondadeni. Mõnedes automatiseeritud kolmemõõtmelistes ladudes on riiuli vahekaugus kitsas ja kauba ladustamistihedus on kõrge. Omnidiidil põhinevad AGV -d saavad kiiresti lõpule viia kauba sissetulevad ja väljaminevad toimingud piiratud ruumis, parandades lao ruumi kasutamist ja töötõhusust. Kuid kõiksuunalisel ajamissüsteemil on keeruline struktuur ja kõrged nõuded mootori juhtimiseks, anduri täpsuseks ja muudeks aspektideks, mille tulemuseks on kõrged tootmiskulud ja tehnilised raskused, mis mingil määral piirab selle suuremahulist rakendust.
AGV intelligentsete käitlemisrobotite sõidusüsteemi tüübid on oma eelised. Üherattavedu sobib lihtsa ja madala hinnaga stsenaariumide jaoks, diferentsiaalvedu on muutunud peavoolu rakenduseks selle paindlikkuse ja tõhususe tõttu ning kõiksuunaline draiv on äärmiselt paindlik, et hakkama saada keerukate kosmoseprobleemidega. AGV valimisel peavad ettevõtted põhjalikult kaaluma oma ettevõtte vajadusi, töökeskkonda ja kulueelarvet ning valima mõistlikult sõidusüsteemi tüübi, et saavutada AGV intelligentsete käitlevate robotite parim rakenduslik mõju ja anda ettevõtete intelligentsele täiendamisele.