7 peamist rakenduse stsenaariumiroboti käsi
Sissejuhatus: stsenaarium on uue tehnoloogia rakenduse oluline osa. Mida rohkem stsenaariume, seda ulatuslikum on rakendus ja seda suurem on ootusruum tulevikus. Kui aga tehnoloogia sünnib ilma praktilise rakenduse stsenaariumita, st seda ei saa integreerida inimeste igapäevaellu ja tootmisse, millel on saatuslik mõju selle edasisele arengule.
Millised on robotkäe rakendusstsenaariumid? Selle rakenduse omadused on väga ilmsed. See asendab peamiselt käsitsitööd ohtlikes stseenides või asendab intensiivseid ja korduvaid tegevusi. Kui tööstseen vastab kahele ülaltoodud omadusele, saab manipulaatorit rakendada.
Robotirakenduste stsenaariumid on enamasti töötlevas tööstuses, kus on rasked tööstuslikud omadused, nagu metalli töötlemine, poleerimine, kokkupanek, tööpinkide peale- ja mahalaadimine, virnastamine/käsitsemine, kumm/plast, sorteerimine jne.
Metalli töötlemine
Metallitöötlemine on selliste toorainete nagu vask, raud ja alumiinium töötlemine toodeteks, osadeks ja komponentideks. See võib käsitsitöö asemel lõpetada sepistamise, valtsimise, traadi tõmbamise, löökekstrusiooni, painutamise, lõikamise ja muude protsesside tegemise.
2. Poleerimine
Robot juhib pneumaatilist lihvimismasinat, et vahetada automaatselt erineva tera suurusega liivapaberit ning teostada töödeldavat detaili töötlemata lihvimist, peenlihvimist ja poleerimist. Robot eemaldab ja asendab automaatselt erineva tera suurusega liivapaberi. Seal on kaks jaama, üks lihvimiseks ja teine toorikute peale- ja mahalaadimiseks. Lihvimine ja poleerimine toimub alati veepõhises keskkonnas.
3. Kokkupanek
Mehaaniline käekoost viitab siin üldiselt autokoostule. Automaatsel tootmisliinil on autode kokkupanek jagatud üheks protseduuriks. Insener määrab uste, esikatete, rehvide ja muude komponentide paigaldamiseks töötajatega koostööks erinevad protseduurid.
4. Tööpingi peale- ja mahalaadimine
Tööpingi söötmine on peamiselt suunatud tootmises tekkiva raske söötmise probleemile. Näiteks tekstiilitööpingid, materjalid ise on suured ja rasked ning käsitsi töötamine nõuab kindlasti paljude inimeste koostööd. Mehaanilist kätt kasutatakse materjalide laadimiseks ja mahalaadimiseks. Programm on fikseeritud ja tegevus on fikseeritud. Ainult materjalid tuleb peale ja maha laadida.
5. Virnastamine/käitlemine
Töötlevas tööstuses või FMCG-tööstuses võib suure tarnemahu ja tööjõukulude kiire tõusu tõttu pakkimisliini varustamine automaatsete virnastamisseadmetega parandada tootmise efektiivsust ja vähendada tootmiskulusid. Süsteemi omadused: süsteem on ohutu ja stabiilne, tagades virnastamise kiiruse, tagades, et pakendikasti välimus ei kahjustata ning tagades täpse asukoha ja stabiilse virnastamise.
6. Kumm/plast
Rehvikoore tootmisel on palju tühjendusjaamu, mis on igavad ja korduvad ning omavad teatud riske. Seetõttu loodetakse, et käsitsi lõikamise asemel saab konstrueerida arvutisüsteemi, et parandada tootmise efektiivsust. Ühe vahetuse süsteemi saab suurendada robotitelt kahe-kolme vahetuseni, et pikemas perspektiivis tootmiskulusid vähendada.
7. Sorteerimine
Nägemise juhtimisel järgib ja korjab robot konveieril tööd ning seejärel sorteerib erinevatele materjalialustele. Funktsioon on see, et nägemissüsteem teostab positsioneerimise kompensatsiooni ning jälgib ja haarab võrgus.
Robotkäte rakendamine tootmises ja tootmises on kujundanud teatud trendi, mis on kasuks tulnud viimastel aastakümnetel robotitehnoloogia jõulisest arengust, uute tehnoloogiarakenduste integreerimise pidevast realiseerimisest, automaatse tootmise uuest positsioneerimisest ja seadmete pidevast arengust. rakenduse stsenaariumid. Tehnoloogia on liikumapanev jõud ja stsenaarium on kasu ja väärtus. Ainult väärtust loov tehnoloogia saab olla järkjärguline ja omada pikaajalist mõju.