Sissejuhatus: Keevitusoperatsioonide automatiseerimise ja intelligentsuse paranemisega kasutatakse punktkeevitusroboteid laialdaselt lehtmetalli keevitamisel ning punktkeevitusroboteid on varem kasutatud ka autode koosteliinidel.
Mis on punktkeevitusroboti tööpõhimõte? Mis on kõige levinum rakendus? Punktkeevitusrobot on mehaaniline seade, mida kasutatakse punktkeevitamiseks. Lähtudes õpetamise ja paljundamise põhimõtetest, kasutatakse punktkeevitusrobotite turul sageli punktkeevitusroboteid. Punktkeevitusrobotid ilmuvad sageli sellistes valdkondades nagu autotööstus, roostevabast terasest torud, lehtmetall, laevaehitus jne.
Tänu keevitusoperatsioonide automatiseerimise ja intelligentsuse paranemisele kasutatakse punktkeevitusroboteid laialdaselt lehtmetalli keevitamisel ning punktkeevitusroboteid on varem kasutatud ka autotööstuse koosteliinidel. Punktkeevitusroboti käel olev keevituspüstol sisaldab elektroode, kaableid, gaasitorusid, jahutusveetorusid ja keevitustrafosid. Keevituspüstol on suhteliselt raske ja nõuab käe tugevat kandevõimet.
Punktkeevitusroboti tööpõhimõte:
Punktkeevitusrobot on konstrueeritud kuue teljega liitmikuna kuue vabadusastmega. Oma töös toetume ühtse planeerimise saavutamiseks peamiselt intelligentsetele juhtimissüsteemidele. Punktkeevitusrobotid kasutavad tavaliselt õpetamise ja taasesitamise põhimõtet ning operaator peab punktkeevitusrobotit järk-järgult juhtima vastavalt tegelikule ülesandele. Robot jätab automaatselt meelde asendi, asendi, liikumisparameetrid, keevitusparameetrid jne. Iga tegevus. Alglaadimisprotsessi käigus genereeritakse automaatselt programm, mis teeb pidevalt kõiki toiminguid.
Pärast õpetamise lõpetamist peab operaator saatma robotile vaid käivituskäskluse ning robot sooritab järk-järgult kõik toimingud, mis põhinevad õpetamistoimingul, ning teostab tegelikku õpetamist ja taasesitamist.
Punktkeevitusrobotite kasutamine:
Selleks, et vastata turul pakutavate mehaaniliste seadmete mitmekülgsusele, ei kasutata punktkeevitusroboteid mitte ainult keevitusoperatsioonidel, vaid võivad ka automaatselt asendada roboti randmel olevaid tööriistu vastavalt programmi sätetele ja ülesannete omadustele, et vastavaid ülesandeid täita. Neid kasutatakse laialdaselt sellistes valdkondades nagu mehaaniline tootmine, autotööstus, kosmosetööstus jne. Paigaldades spetsiaalsed tööriistad, sealhulgas keevitamine, käsitsemine, käsitsemine ja paigaldamine.
Ülaltoodud on punktkeevitusrobotite tööpõhimõte ja rakendus. Punktkeevitusrobotid on kõrgelt automatiseeritud ja intelligentsed, mis võivad stabiliseerida koerte keevituskvaliteeti, parandada tootmise efektiivsust ning aidata kasutajatel kulusid ja kulusid kontrollida. Seda kasutatakse üha enam ja see asendab järk-järgult traditsioonilist keevitust.