1, turvalisus
1.1 Juhised robotite ohutuks kasutamiseks
Enne paigaldus-, kasutus-, hooldus- ja remonditööde alustamist lugege see raamat ja muud kaasasolevad dokumendid põhjalikult läbi ning kasutage toodet õigesti. Enne selle toote kasutamist mõistke täielikult seadme teadmisi, ohutusteavet ja kõiki ettevaatusabinõusid.
1.2 Ettevaatusabinõud reguleerimise, kasutamise, säilitamise ja muude toimingute ajal
① Operaatorid peavad kandma tööriideid, kaitsekiivreid, kaitsejalatseid jne.
② Toite sisestamisel veenduge, et roboti liikumisulatuses pole operaatoreid.
③ Enne roboti liikumispiirkonda sisenemist tuleb toide välja lülitada.
④ Mõnikord tuleb hooldus- ja hooldustoiminguid teha sisselülitatud seadmega. Siinkohal tuleks tööd teha kaheliikmelistes rühmades. Üks inimene hoiab asendit, kus hädaseiskamisnuppu saab kohe vajutada, teine aga jääb valvsaks ja sooritab toimingu kiiresti roboti liikumisulatuse piires. Lisaks tuleks enne operatsiooniga jätkamist kinnitada evakuatsioonitee.
⑤ Randme ja robotkäe koormust tuleb kontrollida lubatud käsitsemisraskuse piires. Kui te ei järgi kaalu käsitsemist lubavaid eeskirju, võib see põhjustada ebatavalisi liigutusi või mehaaniliste komponentide enneaegset kahjustamist.
⑥ Palun lugege hoolikalt kasutusjuhendi "Roboti kasutus- ja hooldusjuhendi" jaotises "Ohutusmeetmed" toodud juhiseid.
⑦ Hooldusjuhendis käsitlemata osade lahtivõtmine ja kasutamine on keelatud.
1.3 Roboti kere ohutusmeetmed
① Robotite konstruktsioon peaks eemaldama mittevajalikud väljaulatuvad osad või teravad osad, kasutama töökeskkonnaga sobivaid materjale ja võtma kasutusele tõrkekindlad konstruktsioonid, mis on töö ajal vähem kahjustuste või õnnetuste suhtes vastuvõtlikud. Lisaks peaksid roboti kasutamise ajal olema varustatud hädaseiskamisfunktsioonid, samuti blokeerimisfunktsioonid, et vältida roboti ohtu ebatavaliste välisseadmete korral, et tagada ohutu töö.
② Kui mootor eemaldatakse ilma fikseeritud robotkäeta, võib robotkäsi kukkuda või edasi-tagasi liikuda. Pärast nullpoldi sisestamist kinnitage robotkäsi puidust ploki või kraanaga, et see ei kukuks, ja seejärel eemaldage mootor (nullpolti ja piirikut kasutatakse algse asendiga joondamiseks ja neid ei saa kasutada robotkäe kinnitamiseks ). Lisaks ärge eemaldage mootorit, kui robotkätt toetavad inimkäed.
③ Kinnitatud masina paigaldamisel otsale ja robotkäele tuleb rangelt järgida selles juhendis määratud poltide suurust ja kogust ning kasutada pöördemomendivõtit vastavalt spetsifikatsioonidele.
Pingutage fikseeritud pöördemomendiga ja ärge kasutage roostetanud või määrdunud polte.
④ Otseefektorite projekteerimisel ja valmistamisel juhtige neid roboti randme lubatud koormusvahemikus.
⑤ Inimese ja masina eraldamise saavutamiseks tuleks kasutusele võtta rikkeohutuse kaitsekonstruktsioon. Isegi siis, kui toite- või suruõhuvarustus on katkenud, ei tohiks juhtuda õnnetusi, mis tulenevad hoidvate esemete vabanemisest või väljalendumisest. Servad või väljaulatuvad osad tuleb töödelda, et vältida inimeste ja esemete kahjustamist.