Kaubaaluste laadimisrobot on masinate ja arvutiprogrammide orgaanilise kombinatsiooni toode. Suurema tootmisefektiivsuse pakkumine kaasaegsele tootmisele. Virnastamismasinatel on kaubaaluste tootmises lai valik rakendusi. Kaubaaluste paigutamise robot säästab oluliselt tööjõudu ja ruumi. Virnarobot töötab paindlikult ja täpselt, on kiire ja tõhus, kõrge stabiilsusega ja kõrge tööefektiivsusega.
Kaubaaluste paigutamise robotisüsteem võtab kasutusele patenteeritud koordinaatrobotid, mis võtavad paindliku ja kompaktse paigaldusruumi. Idee ehitada väikese jalajäljega tõhus ja energiasäästlik täisautomaatne plokivormimismasina tootmisliin on saanud reaalsuseks.
Sissejuhatus
Hiina majanduse pideva arengu ning teaduse ja tehnoloogia kiire arenguga on roboteid laialdaselt kasutatud sellistes tööstusharudes nagu kaubaaluste valmistamine, liimimine, punktkeevitus, kaarkeevitus, pihustamine, transport ja mõõtmine.
Põhjuseid, sealhulgas pakendi tüüp, tehase keskkond ja klientide vajadused, on palju, mis muudavad kaubaaluste valmistamise pakenditehases raskesti näritavaks luuks. Nendest raskustest ülesaamiseks arendatakse ja täiustatakse erinevaid kaubaaluste laadimisseadmete aspekte, sealhulgas robotkätest kuni nendega manipuleerimise tarkvarani. Kasvav nõudlus paindlikkuse järele turul on mõjutanud pakendamise mitmeid aspekte, sealhulgas tootmisliinide hilisemaid etappe. Jaemüügikliendid, eriti need mõjukad supermarketid, nagu WalMart, peavad sageli kohandama mõnda juhuslikku kaubaalust, kuid nad peavad kohandama iga kaubaalust ja kaubaaluste kuju korratakse vaid aeg-ajalt. Lisaks on selliste juhuslike kaubaaluste tõhus tootmine suhteliselt keeruline.
Omadused
1. Lihtne struktuur väheste komponentidega. Seetõttu on komponentide rikete määr madal, nende jõudlus on usaldusväärne ja hooldus lihtne. Nõutavad laokomponendid on madalad.
2. Väike jalajälg. See on kasulik tootmisliini paigutusele kliendi tehases ja võimaldab suuremat laopinda. Kaubaaluste tõstmise roboteid saab tõhusaks kasutamiseks paigaldada kitsastesse kohtadesse.
3. Tugev rakendatavus. Kui kliendi toote suurus, maht, kuju ja üldmõõtmed muutuvad, tuleb puuteekraanil teha vaid väikseid muudatusi, mis ei mõjuta kliendi tavapärast tootmist. Mehaaniliste kaubaaluste masinate muutmine on üsna tülikas ja isegi võimatu saavutada.
4. Madal energiatarve. Tavaliselt on mehaanilise kaubaaluste masina võimsus umbes 26 kW, samas kui kaubaaluste paigutamise roboti võimsus on umbes 5 kW. Vähendab oluliselt kliendi tegevuskulusid.
5. Kõiki juhtnuppe saab juhtida juhtkapi ekraanil ja toiming on väga lihtne.
6. Lihtsalt leidke lähte- ja paigutuspunkt ning õpetamismeetod on lihtne ja arusaadav.
Toimimispõhimõte
Kaubaaluste laadimisrobot juhib seadet iga telje koordineerimise kaudu otse materjali positsioneerimispositsiooni kohal. Kui materjali positsioneerimissignaal saadetakse välja, liigub kinnitus läbi servomootori juhtseadise allapoole. Kui saavutatakse kinnitusseadmes hoitava materjali kõrgus, laskumine peatub, otsakinnitus avaneb, materjal võetakse üles ja servomootor tagurdab. Pärast seda, kui kinnitus on tõstetud ohutule kõrgusele, saadetakse materjal kliendi eelseadistatud programmi kaudu kaubaalustesse paigutamise asendisse ja kinnitus avatakse, kodeerige materjal selleks ettenähtud kohta.
Toiminguid korrates virnastab kaubaaluste robot vastavalt kliendi protsessinõuetele vastavalt kliendi protsessinõuetele konveieri poolt edastatud kottides, kastides või muudes pakendivormides olevad tooted automaatselt kuhjadesse, mida saab virnastada mitme kihina. Helisignaal tuletab meelde, et virnastamine on lõpule viidud, ja lükkab need seejärel välja, et neid oleks lihtne tõstukiga ladustamiseks lattu transportida.
Kogu virnastamisroboti tööprotsess võib määrata juhtrööpa X- ja Y-telje sõidukiirust ja kiirendust, vähendada juhtrööpa X- ja Y-telje tööaega ning parandada tõhusust. . Samal ajal saab see paigaldada ka konveierilindid piki juhtrööpa X-suunda, moodustades koosteliini režiimi, parandades oluliselt tootmise efektiivsust.
Virnastamisrobotid on levinud tööstusrobotite tüübid ja nende otsad vahetatakse välja, et saavutada erinevaid funktsioone, nagu keevitamine, peale- ja mahalaadimine, pihustamine, käsitsemine ja lõikamine. Neid kasutatakse laialdaselt toiduainetööstuses, joogitööstuses, tõuaretuses, meditsiinitööstuses, keemiatööstuses, ehitusmaterjalide tootmises, autotööstuses ja paljudes teistes tööstusharudes.