Automatiseerimisseadmete arenedes kasutatakse erinevate ettevõtete intelligentses kolmemõõtmelises raamatukogus üha rohkem automaatikaseadmeid. Võttes arvesse kolme tavalist intelligentset tehnoloogiaseadet, millel näib olevat sama seos kui RGV-l, AGV-l ja IGV-l, siis millised on nendevahelised erinevused ja kasutusviisid?
1, intelligentsed laoseadmed RGV
RGV, Rail Guided Vehicle, tuntud ka kui rööbastee tõukur, mis on maapinnaga kokkupuutuv transpordivahend. Praegu laialdaselt kasutatav, sellel on kiire kiirus, kõrge töökindlus ja madal hind. See saab hõlpsasti ja kiiresti ühenduda teiste intelligentsete logistikasüsteemidega, nagu sisenemis- ja väljumisplatvormid, erinevad puhverjaamad, konveierilindid, liftid ja robotid.
Rööbasteepõhise toimimise tõttu on RGV-l suhteliselt lihtsad rakendused ning neid saab klassifitseerida ja identifitseerida kahel viisil. Esiteks saab selle funktsiooni järgi jagada kahte tüüpi: koostetüüp RGV ja transporditüüp RGV, mida kasutatakse peamiselt materjali transportimiseks, töökoja kokkupanekuks jne; Teiseks, vastavalt liikumisviisile võib selle jagada ringikujuliseks rööbastee tüübiks ja lineaarseks edasi-tagasi liikumiseks. Ringikujulise roomiku tüüpi RGV-l on kõrge efektiivsus ja see võib töötada korraga mitme sõidukiga. Lineaarsel edasi-tagasi liikuval tüübil on üldiselt ainult üks RGV, mis teostab lineaarset edasi-tagasi liikumist ja millel on suhteliselt madal efektiivsus võrreldes ringikujulise RGV-ga.
2, intelligentsed laoseadmed AGV
AGV, automatiseeritud juhitava sõiduki mehitamata transpordivahend, tuntud ka kui automaatne navigatsioonisõiduk või lasernavigatsioonisõiduk. Selle silmapaistvaks tunnuseks on mehitamata sõit ja AGV on varustatud automaatse juhtimissüsteemiga, mis tagab, et süsteem suudab automaatselt sõita mööda etteantud marsruuti ilma, et oleks vaja käsitsi juhtida ning transportida kaupu või materjale automaatselt alguspunktist sihtkohta. sihtkoht. Teine AGV omadus on selle hea paindlikkus, kõrge automatiseerituse tase ja kõrge intelligentsus. AGV sõidurada saab paindlikult muuta vastavalt laoruumi nõudele, tootmisprotsessidele ja muudele muudatustele. Töötee muutmise kulud on traditsiooniliste konveierilintide ja jäikade konveieriliinidega võrreldes väga madalad. Automaatsõidukid on üldiselt varustatud peale- ja mahalaadimismehhanismidega, mis saavad automaatselt liidestada teiste logistikaseadmetega, saavutades kogu kaupade ja materjalide laadimise, mahalaadimise ja käitlemise protsessi automatiseerimise. Lisaks on AGV-l ka puhta tootmise tunnused. AGV toetub toiteallikana oma akule ning töötab ilma müra ja saasteta. Seda saab rakendada paljudes kohtades, mis nõuavad puhast töökeskkonda. AGV autod saavad valida ja planeerida sobivaid marsruute vastavalt ülesande nõuetele, täpselt kõndida, parkida määratud kohtadesse ja teha mitmeid toiminguid, nagu pealevõtmine, mahalaadimine, laadimine jne. AGV autode kasutamine mitte ainult ei vähenda tööjõudu kulusid, vaid muudab ka töökeskkonna tõhusamaks ja turvalisemaks.
AGV-d iseloomustab ratastel liikuvus, millel on kõndimise, roomamise või muude ratastega liikuvate robotite ees eeliseid, nagu kiire liikumine, kõrge töötõhusus, lihtne struktuur, tugev juhitavus ja hea ohutus. Võrreldes muude materjalide transportimisel sageli kasutatavate seadmetega ei nõua AGV tegevusala fikseeritud seadmete, nagu roomikud ja tugiraamid, paigaldamist ning see ei ole piiratud asukoha, teede ja ruumiga. Seetõttu võib see täielikult kajastada selle automatiseerimist ja paindlikkust, saavutades tõhusa, ökonoomse ja paindliku mehitamata tootmise.
3, intelligentne seade IGV
IGV on intelligentse juhitava sõiduki lühend. IGV intelligentne navigatsioonirobot sobib materjalide transportimiseks, logistikakäitlemiseks ja kontrollimiseks erinevatel automatiseeritud tootmisliinidel. See võib integreerida automaatse laonduse, MES-süsteemid jne, integreerides automatiseerimise juhtimise ühte ja võib saavutada logistika luure erinevate stsenaariumide korral. Paindlik ja kiire liikumine, täpne ja turvaline navigeerimine. Muutke logistikatoimingud tõhusamaks, mugavamaks, ohutumaks ja intelligentsemaks. Säilitage sujuvad logistikakanalid ja vähendage IGV käitlemiseks kuluvat aega. Võttes kasutusele põhimõtte „kes ees, see mees” ja eelisjärjekorras liikluskorralduse ristmikel, välditakse IGV kokkupõrkeid.