Millised on tööstusrobotite liigendite reduktorite funktsioonid ja tüübid
Viimastel aastatel on tööstusrobotid toonud sisse plahvatusliku arengu, seda eelkõige tööjõukulude kasvu tõttu, mis paneb tootmisettevõtted üha enam eelistama mehhaniseeritumaid, tõhusamaid ja odavamaid roboteid. Tööstusrobotite puhul tuleb mainida üht olulist osa ehk reduktorit. Tööstusrobotite erineva töökeskkonna ja jõudluse tõttu on ka kasutatavad reduktorite tüübid erinevad.
Nagu me kõik teame, kasutatakse tööjõukulude paranemise ja tehnoloogia arenguga üha enam tööstusroboteid. Tööstuslikke roboteid on mitut tüüpi, näiteks mitme liigendiga robotid, tasapinnalised mitme liigendiga robotid, koordinaatrobotid ja silindrilised koordinaatrobotid. Nende hulgas kasutatakse laialdaselt mitme liigendiga roboteid. Mitme liigendiga roboteid juhivad peamiselt liigendmootorid. Arvestades sõidumomenti, on üldjuhul vaja aeglustusmehhanisme.
Tööstusroboti võtmereduktori funktsioon
Tööstusrobotite tööd juhivad peamiselt kolm komponenti, nimelt servomootor, reduktor ja kontroller. Reduktorit kasutatakse robotliigendite liikumise täpseks juhtimiseks ja suurema pöördemomendi edastamiseks. Praegu jagunevad tavalised reduktorid peamiselt kahte tüüpi: RV reduktorid, mis on paigaldatud suure koormuse asendisse, nagu tööstuslik roboti poom ja õlg, ning harmoonilised reduktorid, mis paigaldatakse küünarvarre, randme ja käe kerge koormuse asendisse.
Tööstusliku roboti liigendi reduktor on omamoodi varustus, mida kasutatakse kliirensi vähendamiseks ja tööstusliku robotisüsteemi täpsuse parandamiseks. See teeb seda, vähendades hammasrataste vahelist pöördevahet. See võib parandada täpsust osade liigutamisel ja vähendada viga liikumisprotsessis. Tööstusroboti ühenduskohta reduktori paigaldamise tähtsus seisneb selles, et see võib parandada tööstusrobotisüsteemi üldist täpsust.
Tööstusliku roboti liigendi reduktor võib pakkuda ka suuremat pöördemomendi ülekannet. Kui tööstusroboti ühiskoormus on suur, ei ole lihtsalt servomootori võimsuse suurendamine kulutõhus ja väljundit saab reduktoriga sobivas kiirusvahemikus parandada. Lisaks on servomootorit kerge soojeneda ja vibreerida madala sagedusega töös, mis ei soosi pikalt ja perioodiliselt töötava tööstusroboti täpset ja usaldusväärset tööd.
Tööstusrobotite liigendite reduktorite tüübid
RV reduktor ja harmooniline reduktor on liigendrobotites kaks levinumat reduktorit. Väikese koormusega või suurte robotite otsas mitme teljega tööstusrobotite jaoks on harmooniline reduktor harmoonilise ajami seade. Harmooniline reduktor koosneb jäigast rattast, painduvast rattast, laagrist ja lainegeneraatorist. Nende hulgas on jäiga hammasratta hammaste arv veidi suurem kui painduva hammasratta hammaste arv. Väikeste robotite harmoonilise reduktoril on väikesed mõõtmed, kerge kaal, suur kandevõime, suur liikumistäpsus ja suur üheastmeline ülekandeaste.
RV reduktoril on eelised väiksus, tugev löögikindlus, suur pöördemoment, kõrge positsioneerimise täpsus, väike vibratsioon, suur reduktor jne. Seetõttu kasutatakse seda peamiselt tööstusrobotites, tööpinkides, meditsiinis ja muudes valdkondades. Lisaks on see kasutatav ka tuvastusseadmetes, satelliitvastuvõtusüsteemides ja muudes valdkondades.
RV reduktor sobib keskmise ja suure koormusega rakendusteks tänu oma tugevale löögikindlusele ja suurele täpsusele. Eeldatava kasutusea tagamiseks peab RV reduktor edastama suurt pöördemomenti ja taluma suurt ülekoormust. Disainis võetakse kasutusele suhteliselt keeruline ülepositsioneerimisstruktuur, mis muudab tootmisprotsessi ja kulude kontrolli keeruliseks. RV reduktoris ei ole elastse deformatsiooni jõukomponenti, seega võib see kanda teatud pöördemomenti. RV reduktori laager on selle nõrk koht, mida on lihtne laagrijõu piirist läbi murda, põhjustades laagri ebanormaalset kulumist või purunemist. See probleem on silmatorkavam suure kiirusega töötamise ajal, nii et RV reduktori nimipöördemoment väheneb sisendkiiruse suurenemisega oluliselt.