Kaubaaluste paigutamise roboti omadused ja klassifikatsioon
Kaubaaluste laadimisrobot on masinate ja arvutiprogrammide orgaanilise kombinatsiooni toode, mis tagab kaasaegsele tootmisele suurema tootmisefektiivsuse. Kaubaaluste valmistamise masinat kasutatakse laialdaselt kaubaaluste valmistamisel. Kaubaaluste paigutamise robot säästab oluliselt tööjõudu ja ruumi. Kaubaaluste laadimisrobot on paindlik, täpne, kiire, tõhus, stabiilne ja tõhus.
Kaubaaluste paigutamise roboti omadused
1. Lihtne struktuur ja vähe osi. Seetõttu on osade rikete määr madal, jõudlus on usaldusväärne, hooldus on lihtne ja vajalike osade arv on väike.
2. Väike põrandapind. See soodustab tootmisliini paigutust kliendi töökojas ning reserveerida saab suure laopinna. Kaubaaluste laadimisrobotit saab efektiivseks kasutamiseks seada kitsasse kohta.
3. Tugev rakendatavus. Kui kliendi toodete suurus, maht, kuju ja kaubaaluse üldmõõtmed muutuvad, on vaja puuteekraanil teha vaid väikseid muudatusi, mis ei mõjuta kliendi tavapärast tootmist. Mehaanilise virnastaja vahetamine on aga üsna tülikas või isegi võimatu.
4. Madal energiatarve. Üldiselt on mehaanilise virnastaja võimsus umbes 26 kW, virnastava roboti võimsus aga umbes 5 kW. Klientide tegevuskulud vähenevad oluliselt.
5. Kõiki juhtnuppe saab juhtida juhtkapi ekraanilt, mis on väga lihtne.
6. Õppemeetod on lihtne ja arusaadav seni, kuni lähte- ja paigutuspunkt asuvad.
Kaubaaluste paigutamise robotite klassifikatsioon
1. Vastavalt struktuurile
Vastavalt erinevatele mehaanilistele struktuuridele on kaubaaluste tõstmise robotid järgmised kolm tüüpi: rist-, pöördliigendi- ja pukk-kraana.
① Descartes'i kaubaaluste robot: see koosneb peamiselt neljast osast: kolonn, X-vars, Y-vars ja haarats. See paneb kaubaalustele materjalid nelja vabadusastmega (sh kolm liikumisliigendit ja üks pöörlemisliigend). Seda tüüpi virnastajad on lihtsa struktuuri, tugeva kere jäikuse ja suure kandejõuga ning sobivad raskemate materjalide virnastamiseks.
② Pöördliigendi robot: virnastaja pöörleb ümber keha, sealhulgas neli pöörlevat liigendit: vöö-, õlaliiges, küünarliiges ja randmeliiges. Seda tüüpi virnastaja on programmeeritud õpetamise teel, see tähendab, et operaator hoiab õpetamiskasti ja juhib robotit, et see liiguks vastavalt määratud toimingule, nii et liikumisprotsess salvestatakse mällu ja seda saab tulevases automaatrežiimis reprodutseerida. . Seda tüüpi robotil on väike keha ja suur liikumisulatus. See võib korraga virnastada ühte või mitut kaubaalust. See võib paindlikult ja paindlikult töötada mitmel toote tootmisliinil.
③ Pukk-kraana tüüp: pukk-kraanale paigaldatud robotkätt nimetatakse pukk-tüüpi kaubaaluste robotiks, millel on suur tööulatus ja mis suudab haarata raskemaid materjale.
2. Jaotatud vastavalt virnastamisnõuetele
① Ühekihiline virnastamisrobot
Ühekihilise struktuuriga virnastamisrobot on suhteliselt elementaarne. See transpordib materjale peamiselt konveierilindiga. Kui see jõuab roolimehhanismini, saab seda reguleerida vastavalt määratud suunale. Pärast ettevalmistamist võib see siseneda virnastamismehhanismi. Kuni tooted on seatud järjestuse järgi selles kohas tihedalt paigutatud, viiakse järjestatud tooted transpordirulli kaudu järgmisse jaama, nii et virnastamisroboti virnastamisoperatsioon on lõpetatud.
② Mitmekihiline virnastamisrobot
Ühele kihile peab vastama mitu kihti, mis peab olema keerulisem kui ühekihiline virnastamisrobot. Näeme, kas mitmekihilise kaubaaluste roboti kaubaalus on konveierilindi all või saab fikseerida vasakult paremale. Kui masin virnastab, on materjalid kandeplaadil korralikult paigutatud ja seejärel seatakse kandeplaat vasakpoolsesse piirasendisse. Kui konveierilindiga transporditavad materjalid on deflektori poolt blokeeritud, on need paigutatud ühte ritta. Seejärel liigub kaubaalus paremale ja materjalid järjestatakse sarnaselt ülaltoodud sammudega. Analoogia põhjal langeb virnastamisroboti tõsteplatvormi kõrgus ühe kihi iga täiendava materjalikihi kohta, kuni materjalid on virnastatud teatud kõrgusele.
③ Korraldamine ja virnastamine robot
Materjalide ridade kaupa transportimiseks kasutatakse kaubaaluste laadimisrobotit ning tõukeplaat asetab transporditavad materjalid täitematerjali lauale. Seejärel liikuge vasakule ja lükake üles, et virnastada kolm materjalikihti. Selles protsessis on kaldeseade, mis tagab protsessi sujuva lõpuleviimise, ja koondtabeli eripära aitab ka virnastamisrobotil virnastamise lõpule viia. Need on lihtsalt tavalised kaubaaluste laadimisrobotid.