Roboti käivitamiseks peab tööstuslik roboti manipulaator paigaldama iga liigendi, st iga liikumisvabaduse astme jaoks ülekandeseadme, mis on ajam. Ajamisüsteem võib olla hüdroajam, pneumaatiline ajam, elektriajam või neid ühendav integreeritud süsteem; Seda saab juhtida otse või kaudselt mehaaniliste ülekandemehhanismide kaudu, nagu sünkroonne rihm, kett, hammasratas ja harmooniline käik.
Tööstusrobotite ajamisüsteemid võib vastavalt jõuallikale jagada kolme kategooriasse: hüdraulilised, pneumaatilised ja elektrilised. Vastavalt vajadusele saab neid kolme põhitüüpi kombineerida ka komposiitajamisüsteemideks. Kõigil neil kolmel põhiajamisüsteemil on oma omadused.
1, hüdrauliline ajam
Kuna hüdrotehnoloogia on suhteliselt küps tehnoloogia. Sellel on suur võimsus, suur jõu (või momendi) ja inertsi suhe, kõrge kiire reageerimine ja hõlpsasti teostatav otseajam. See sobib kasutamiseks nendes suure kandevõime, suure inertsiga ja keevitusvastases keskkonnas töötavates robotites. Hüdraulikasüsteem vajab aga energia muundamist (elektrienergia muudetakse hüdroenergiaks). Enamikul juhtudel kasutab kiiruse reguleerimine gaasipedaali kiiruse reguleerimist, mis on madalam kui elektriajam. Hüdrosüsteemi vedelmuda väljavool saastab keskkonda ja ka töömüra on kõrge. Nende nõrkuste tõttu on viimastel aastatel elektrisüsteemid sageli asendanud roboteid, mille koormus on alla 100 kHz.
2, pneumaatiline ajamisüsteem
Seda iseloomustab suur kiirus, lihtne süsteemi struktuur, mugav hooldus ja madal hind. Sobib kasutamiseks keskmise ja väikese koormusega robotites. Kuna aga servojuhtimist on keeruline realiseerida, kasutatakse seda enamasti programmide abil juhitavates robotites, nagu laadimis-, mahalaadimis- ja tembeldavad robotid.
3, elektriajamisüsteem
Madala inertsiga, suure pöördemomendiga vahelduv- ja alalisvoolu servomootorite ning neid toetavate servoajamite (vahelduvvoolu sagedusmuundur, alalisvoolu impulsi laiuse modulaator) laialdase kasutamise tõttu on sellised ajamisüsteemid laialdaselt kasutusel robotites. Seda tüüpi süsteem ei vaja energia muundamist ning seda on mugav kasutada ja paindlikult juhtida. Enamik mootoreid peavad olema varustatud täpse ülekandemehhanismiga. Harjadeta alalisvoolumootorit ei saa plahvatuskindlas keskkonnas otse kasutada ja selle maksumus on kõrgem kui ülaltoodud kahel ajamisüsteemil. Kuid oma silmapaistvate eeliste tõttu kasutatakse seda tüüpi ajamisüsteemi robotites laialdaselt.