Laserkeevitusrobot on omamoodi keevitusseade, mis laserkiire tooriku pinnale fokusseerimisel soojendab tooriku pinda kitsas piirkonnas ning ühendab kaks toorikut tooriku sulatamise ja kergelt tahkumise teel. Robot on varustatud laserkeevituspeaga, mis suudab teostada ülitäpset keevitust kolmemõõtmelises ruumikeskkonnas.
Laserkeevitusroboti keevitusprotsess hõlmab ligikaudu järgmisi samme:
1. Ettevalmistustööd: viige läbi töödeldava detaili eeltöötlemine, nagu krosside eemaldamine, poleerimine ja puhastamine, ning seadke keevitusprotseduurid ja parameetrid.
2. Määrake keevitusasend: kasutage keevitatavate osade täpse asukoha määramiseks roboti koordinaatsüsteemi.
3. Keevituspea positsioneerimine: robot positsioneerib keevituspea täpselt keevitatavasse asendisse vastavalt seadistatud keevitusprogrammile.
4. Keevitamine: robot fokuseerib laserkiire keevisõmblusele, soojendab töödeldava detaili pinna sulamiseni ja toimib metalli ja metalli ühendusele. Keevitusprotsessi ajal kasutavad robotid lasereid keevisõmbluse jälgimiseks ja jälgimiseks, et saavutada täpne keevitus.
5. Jahutus: robot peatab laserkiirguse ja jahutab keevitusala kiiresti jahutamiseks, et saavutada stabiilne ühenduse olek.
6. Tehke vastav töö: Apärast keevitamise lõpetamist eemaldab robot keevituspea ja teostab sellega seotud töid, nagu keevituspea puhastamine ja keevitusandmete salvestamine.
Ühesõnaga, laserkeevitusrobot suudab laserkeevitusühendusi kandes teostada ülitäpset ja tõhusat keevitust. Selle seadme põhiprintsiip on laserkiire kasutamine keevisõmbluse soojendamiseks, metalli kuumutamine lühikese aja jooksul sulamistemperatuurini ja keevitusvõime saavutamine.
Laserkiirkeevituse põhimõte ja tehnoloogia
Metallmaterjalide laserkeevitus on põhiliselt laseri ja mitteläbipaistvate ainete vaheline interaktsioon. See protsess on äärmiselt keeruline ja mikrotasandil on see kvantprotsess, makrotasandil avaldub see aga selliste nähtustena nagu peegeldumine, neeldumine, sulamine ja aurustumine. Laserkeevitust saab teostada pideva või impulss-laserkiirega. Laserkeevituse põhimõtte võib jagada soojusjuhtivusega keevituseks ja lasersügavkeevituseks. Kui võimsustihedus on väiksem kui 104-105 W/cm2, on tegemist soojusjuhtivusega keevitusega, kus sulamissügavus on madal ja keevituskiirus aeglane; Kui võimsustihedus on suurem kui 105-107 W/cm2, kuumeneb metallpind ja nõgus "aukudeks", moodustades sügava läbitungimiskeevituse, millel on kiire keevituskiirus ja suur kuvasuhe.
Laseri ja tooriku vahelise koostoime ajal ilmnevad isevõnkumise efektid, millega kaasnevad perioodilised muutused sulakogus, väikesed augud sulakogus ja metallivoolu nähtused. Selle võnke sagedus on seotud laserkiire parameetritega, metalli termofüüsikaliste omadustega ja metalliauru dünaamiliste omadustega. Perioodilised muutused sulabasseinis võivad keevisõmbluses põhjustada kaks ainulaadset nähtust: üks on metalliauruga täidetud gaasiauk. Perioodiliste muutuste tõttu voolab sulabasseinis olev metall selle ümber eest-tagasi ning metalli aurustumisest tingitud häire võib väikese augu vöökoha ära lõigata, mistõttu aur jääb keevisõmblusesse ja moodustab gaasiauke. pärast tahkumist. Teine on perioodiline muutus läbitungimissügavuses keevisõmbluse juure juures, see on seotud väikeste pooride perioodiliste muutustega.