Lehtmetallosi kasutatakse laialdaselt sellistes tööstusharudes nagu lennundus, kodumasinad, elekter, tulekaitse ja mõõteriistad. Olulise lehtmetalli vormimismeetodina mõjutab painutusprotsessi kvaliteet otseselt toote lõplikku vormimiskvaliteeti ja välimust. Praegu kasutatakse painutamisel peamiselt käsitsi abi, millel on kõrge töömahukus ja madal tootmistõhusus. Ülaltoodud probleemide lahendamiseks on vaja kiiresti parandada protsessi automatiseerimist, informatiseerimist ja intelligentsuse taset. Käsitöö asendamine robotitega on kujunenud tööstuse peamiseks arengutrendiks tulevikus.
Olemasolev tootmisrežiim
Õhukeste plaadiosade painutusprotsessis kasutatakse plaatide peale- ja mahalaadimiseks traditsioonilist käsitsi transportimise meetodit. Peamised probleemid on järgmised: kui tooriku leht on suuremõõtmeline toorik, on tooriku kvaliteet raske ja seda tüüpi toodete painutustoimingut on raske käsitsi juhtida, see nõuab suurt füüsilist töömahukust ja võib olla ohutu. ohud.
protsessi kulg
Täielik töövoog sisaldab peamiselt kolme etappi: materjali väljavõtmine, painutamine ja virnastamine. Esiteks asetage töödeldavad lauad ja valmistooted paigutuslauale ning käivitage süsteem; Teiseks haarab robot laadimisseadmest materjali ja asetab selle joondussüsteemi; Seejärel haarab robot tsentreerimissüsteemist lehe, saadab selle Press brake'ile ja Press brake järgib painutamist. Mitmikpainutamisel pöörab robot kätt, et saata teine painutatav osa painutamiseks Press brake'ile ja Press brake järgib painutust uuesti. Lõpuks haarab robot kinni ja söödab painutatud tooriku valmistoote paigutustabelisse ning virnastab selle korralikult.
Süsteemi koostis ja üksuse disain
Koos olemasoleva ruumiga CNC Pressi piduri ümber viige lõpule automaatse painutamise funktsionaalsete alade paigutus; See koosneb peamiselt kuueteljelisest robotist, otsakorjerist (robotikäpp), etteandeseadmest, valmistoote virnastamisseadmest, presspidurist (olemasolev), pöördraamist, plaatide positsioneerimis- ja tsentreerimisseadmest (gravitatsioonikeskne platvorm), tagumise sõrme nihke tuvastamise seadmest ja elektriline juhtimissüsteem, nagu on näidatud joonisel 2.
Roboti valik: analüüsige valitud tooteobjekti selliste tegurite alusel nagu töödeldava detaili maksimaalne paksus, suurus ja kaal ning hinnake põhjalikult robotkäe liikumisulatuse ja töövahemiku suuruse vastavust, haaratsi omakaalu, raskuskeskme kõrvalekalle pärast terasplaadist haaramist ja efektiivse koormuse sumbumine roboti otsas ning valige sobiv kuueteljeline robot.
Otseefektorite projekteerimine: lähtudes tooriku suurusest ja protsessi nõuetest (ühe serva painutamine, kahe serva painutamine või nelja serva painutamine), rühmitage ja kujundage otsaefektorite struktuur. Otsakork koosneb peamiselt servoajami moodulist, silindrist ja vaakumseadmest. Iminappe juhitakse rühmade kaupa ja need on varustatud tagasilöögiklapiga, et vältida ühe iminapa lekkimist, et see mõjutaks teiste iminappade adsorptsiooniefekti.
Nõuded materjali peale- ja mahalaadimismehhanismile: mahalaadimismehhanism nõuab materjalivirna jämedat positsioneerimist, erinevate spetsifikatsioonidega materjalide laadimist ja mahalaadimist, tõhusat eraldamist materjalide kogumisel lõpp-efektori abil ja tuvastamist, kui viimane materjalitükk on jäänud peale. materjali virn. Materjalitabelile paigaldatud fotoanduri kaudu tuleb materjali puudumisel anda häire.
Gravitatsiooni tsentreerimisplatvorm ja ümberpööramissüsteem: gravitatsiooni tsentreerimisplatvorm sisaldab täisnurga raami, gravitatsiooni liugurit ja positsioneerimise tuvastamise seadet. Materjal jõuab gravitatsiooni tsentreerimismehhanismini ja teeb lühikese pausi. Materjal libiseb alla libiseva laua täisnurga raamini, kasutades tooriku enda raskust gravitatsioonilisel liuglaual ja seejärel kinnitab plaadi asendit positsioneerimistuvastusandurite kaudu, et robot saaks materjalist täpselt kinni haarata. Samal ajal võetakse kasutusele kuulstruktuur, et vähendada hõõrdumist libisemise ajal ja vältida töödeldava detaili pinna kriimustamist. Flip-süsteem võimaldab virnastamise ajal materjalide mõlemalt poolt voltimist.
Press brake'i transformatsioon: Esiteks rakendati Press brake'i ja roboti vaheline sidetransformatsioon; Teine on Press brake tagumise osa reformimine. Tagakäigul kasutatakse ülitäpset nihkeandurit ja sidemoodulit, et tagada täpsus, kui Press brake on vajutatud ja painutatud. Teostage täielik suletud ahelaga automaatne lehtmetalli joondamine automatiseeritud painutusprotsessi ajal.
Iminappade valik: tänu keerulistele liigutustele, nagu ümberpööramine ja järgimine painutusprotsessi ajal, on materjal sageli vertikaalses või ülalpool. Iminappade valimisel tuleks täielikult arvesse võtta selliseid tegureid nagu külghõõrdumine ja materjali kõvadus, et minimeerida materjali kõrvalekallet iminapast ja iminapa enda deformatsiooni.
Ohutuskaitseseade: Roboti tööpiirkonda moodustavad turvatõkked ja nendega seotud seadmed suletud ala. Ja varustatud kolmevärvilise valgusviipsüsteemiga, mis on turvasüsteemi abitööriist; Peajuhtseade suudab masina õigeaegselt peatada ja anda häiresignaali mitmesuguste ebatavaliste tingimuste korral, nagu käivitamine ja seiskamine, rike, tankimine, peale- ja mahalaadimine ning robotite, Press brake ja muude seadmete ohutushäire.