Logistikatööstuse kiire arenguga investeeritakse logistika- ja laotööstusesse üha rohkem mobiilseid roboteid. Praegu kasvab logistikatööstuse mastaap kiiresti 40% aastas, muutes selle tüüpiliseks töömahukaks tööstusharuks. Robootikatehnoloogia kiire areng on erinevates tööstusharudes vallandanud "robotite inimeste vastu vahetamise" laine.
AGV mehitamata käsitsemisrobot (nimetatakse ka mehitamata sõidukiks) on tööstusroboti tüüp ja selle suurim eelis on see, et see võib oluliselt säästa tööjõukulusid; Võrreldes käsitsitööga on mehitamata autode kogumaksumus langenud umbes 35 protsenti ja need suudavad tagada katkematu töö 7*24 tundi! Seetõttu on mehitamata kärusid laialdaselt rakendatud tänapäevastes logistika laotöökodades, mis käitlevad päeval ja öösel massiivseid kaupu palju suurema efektiivsuse ja väiksema veamääraga kui käsitsitöö, tagades logistikatoimingute efektiivsuse. Selle rolli e-kaubanduse logistikas on tõestanud e-kaubanduse platvormide, nagu Taobao, Jingdong, Pinduoduo, supersuured saadetised Double 11-l. Algne käsitsi transportimine ja komplekteerimine ei suuda rahuldada tarbimise uuendamisega kaasnevaid väljakutseid. Pärast mehitamata kärude kasutamist on automaatse komplekteerimise ja saatmise probleem veelgi lahendatud.
Mehitamata autode puhul on üks nende põhitehnoloogiatest – intelligentne navigatsioonitakistuste vältimine – saavutatav ainult siis, kui saavutatakse intelligentne navigatsioonitakistuste vältimine, et täita keerulisi ülesandeid, nagu automaatne käsitsemine ja arvestus. Turul levinud intelligentsed navigatsioonitakistuste vältimise tehnoloogiad võib laias laastus jagada kolme põlvkonda: esimene põlvkond põhineb elektrilisel ja magnetilisel navigatsioonitakistuste vältimise tehnoloogial, teine põlvkond põhineb kahemõõtmelisel koodinavigatsiooni takistuste vältimise tehnoloogial ja kolmas põlvkond põlvkond põhineb laser- ja visiooni SLAM-algoritmi navigatsiooni takistuste vältimise tehnoloogial.
Elektril ja magnetilisusel põhinev navigatsioonitakistuste vältimise tehnoloogia on kõrge töökindluse ja hea korratavusega, kuid magnetribade paigaldamine on keeruline, aeganõudev ja töömahukas. QR-koodidel põhinev navigatsioonitakistuste vältimise tehnoloogia seisneb QR-koodide paigutamises autos navigeerimiseks. See meetod on suhteliselt paindlik, kuid QR-koodid võivad kuluda. Kui sellised tavalised olukorrad nagu kadu, mustus ja takistused tekivad, mõjutab see otseselt mehitamata autode tõhusust, mistõttu on vaja regulaarselt käsitsi hooldada. Mobiilsete robotite tootjate jaoks on praegu enamkasutatav ja peavoolu tehniline lahendus LiDAR. Selle navigeerimise ja takistuste vältimise põhimõttele tuginedes suudavad mehitamata sõidukid saavutada vaba kõndimise ja täpse positsioneerimise tööpiirkonnas. Nende liikumisteed saab muuta vastavalt tegelikele vajadustele, mis võimaldab täielikult ära kasutada mehitamata sõidukite paindlikkust. Takistuste reaalajas tuvastamine LiDAR-i kaudu võib tõhusalt vältida takistusi ja parandada inimese ja masina hübriidstsenaariumide rakendatavust ja ohutust.