Tööstusroboteid kasutatakse töötlevas tööstuses üha enam, peamiselt karmides tingimustes või olukordades, kus on kõrged nõuded tööintensiivsusele ja jätkusuutlikkusele. Brändirobotite tõrgete määr on madal, seetõttu on neid laialdaselt tunnustatud.
1, Tööstusliku roboti kere üldine hooldus
1): puhastusrobot
Puhastage regulaarselt roboti alust ja käsi; Võib kasutada kõrgsurvepuhastusseadmeid, kuid vältida tuleks otsest pihustamist robotile; Kui robotil on kaitse, näiteks määrdekile, eemaldage see vastavalt vajadusele. (Vältige tugevate lahustite (nt atsetoon) kasutamist, vältige plastikkaitse kasutamist ja staatilise elektri vältimiseks kasutage mittejuhtivate pindade (nt pihustusseadmed, voolikud jne) pühkimiseks märga või niisket lappi. Ärge kasutage kuiva lappi.)
2): Õõneste randmete puhastamine ja hooldus
Vastavalt tegelikule olukorrale tuleb õõnsaid randmeid sageli puhastada, et vältida tolmu ja osakeste kogunemist. Puhastage neid ebemevaba puhta lapiga. Pärast randmete puhastamist lisage randmete pinnale väike kogus vaseliini või sarnaseid aineid, mis muudavad puhastamise edaspidi mugavamaks.
3): Regulaarne ülevaatus
Kontrollige õlileket; Kontrollige, kas käiguvahe pole liiga suur; Kontrollige, kas juhtkapi, puhastusseadme, protsessikapi ja manipulaatori vahelised kaablid on kahjustatud.
4): Kinnituspoltide kontrollimine
Roboti vundamendile kinnitamiseks kasutatavad kinnituspoldid ja klambrid peavad olema puhtad ning need ei tohi kokku puutuda söövitavate vedelikega nagu vesi, happe- või leeliselahused. Kui korrosioonivastane kaitsekiht (nt tsinkkate või värv) on kahjustatud, tuleb vastavad osad puhastada ja katta korrosioonivastase värviga.
2. Telje pidurduskatse
Töötamise ajal kuluvad iga võlli mootoripidurid normaalselt. Selleks, et teha kindlaks, kas pidurid töötavad õigesti, tuleb praegu läbi viia test.
Katsemeetod: kontrollige iga võlli mootori pidurit, nagu allpool kirjeldatud.
1): viige manipulaatori võll vastavasse asendisse, kus manipulaatori kogumass ja kõik koormused saavutavad maksimaalse väärtuse (maksimaalne staatiline koormus);
2): mootori toide välja lülitatud;
3): Kontrollige, kas kõik võllid on algses asendis;
Kui robot ikka veel asendit ei muuda, kui mootor on välja lülitatud, on pidurdusmoment piisav. Samuti saate robotit käsitsi liigutada, et kontrollida, kas on vaja täiendavaid kaitsemeetmeid. Kui mobiilne robot hädaseiskab, aitavad pidurid peatuda ja võivad seetõttu põhjustada kulumist. Seetõttu on masina kasutusaja jooksul vaja korduvat testimist, et kontrollida, kas masin säilitab oma esialgsed võimalused.
3. Süsteemi määrimine ja tankimine
1): võlli abiülekanne ja hammasrataste määrimine ja õlitamine
Veenduge, et robot ja sellega seotud süsteemid on välja lülitatud ja lukustatud. Pigistage väike kogus (1 gramm) määret igasse määrdeliitmikesse. Määrige ükshaaval abikäigukasti määrdeliitmikke ja iga käigukasti määrdeliitmikku ning ärge süstige liiga palju, et vältida tihendi kahjustamist.
2): Õõnes randme määrimine
Õõneste randmete jaoks on 10 määrimiskohta ja iga määrdeliitmiku jaoks on vaja vaid paar tilka määrdeainet (1 gramm). Ärge süstige liigselt määrdeainet, et vältida randme tihendi ja sisemise hülsi kahjustamist.