(1) Mootor
①Kerge
Robotite puhul on mootori suurus ja kaal väga tundlikud. Magnetilise materjali optimeerimise, integreeritud optimeerimise kavandamise, töötlemise ja monteerimisprotsessi optimeerimise jne uurimise kaudu parandage servomootori efektiivsust, vähendage mootoriruumi suurust ja vähendage mootori kaalu. Robotmootorite üks võtmetehnoloogiaid.
②Suur kiirus
Juhul, kui reduktsioonisuhet ei saa väga reguleerida, mõjutab mootori maksimaalne kiirus otseselt roboti lõppkiirust ja töötsüklit; ja liiga väike kiirussuhe mõjutab mootori inertsist sobitumist, seega on mootori maksimaalse kiiruse suurendamine ka robotmootori põhitehnoloogia.
③Otne ajam, õõnes
Koostöörobotide pideva küpsuse ja reklaamimisega suurenevad nõuded kergekaalulistele ja kompaktsetele robotkonstruktsioonidele. Suure pöördemomendiga otsekäigumootorite, ketasõõnesmootorite ja muude spetsiaalsete robotmootorite väljatöötamine on ka tulevikutrend.
(2) Servo
①Kiire reageerimine, täpne positsioneerimine
Servo reageerimisaeg mõjutab otseselt roboti kiiret start-stop efekti ning mõjutab roboti töö efektiivsust ja lööki.
②Sensorivaba viis elastse kokkupõrke saavutamiseks
Ohutus on oluline näitaja roboti jõudluse mõõtmiseks. Jõu või pöördemomendi anduri lisamine muudab struktuuri keerukamaks ja kulukamaks. Andurita elastse kokkupõrke tehnoloogiat, mis põhineb koodri ja mootori praegusel sidestussuhtel, saab teatud määral kasutada ilma keha struktuuri muutmata ja kere maksumust suurendamata. Parandage roboti ohutust.
DriveKõik ühes draiv, integreeritud ajam ja juhtimine.
Sõitke kõik ühes, mitme tuumaga protsessori mitmeteljeline ajam ja juhtige integreeritud tehnoloogiat, parandage süsteemi jõudlust, vähendage draivi mahtu ja kulusid.
④Online adaptiivne lobisemine
Tööstusrobotite konsoolstruktuuri on mitmeteljelise ühendamise, suure koormuse ning kiire käivitamise ja peatamise ajal lihtne tekitada. Roboti kere jäikus peab vastama mootori servojäikuse parameetritele. Liiga kõrge jäikus põhjustab vibratsiooni ja liiga madal jäikus aeglase start-stop-reaktsiooni. Roboti jäikus on erinevates asendites ja asendites ning erinevate tööriistakoormuste korral erinev. Servo jäikuse väärtuse eelnevalt seadistamisega on keeruline rahuldada kõigi töötingimuste vajadusi. Veebipõhine adaptiivne klatšimise summutamise tehnoloogia pakub välja aruka juhtimisstrateegia ilma parameetrite silumiseta, võttes samal ajal arvesse jäikuse sobitamise ja klõbina summutamise vajadusi, mis võivad roboti värina lõppu pärssida ja lõpppositsioneerimise täpsust parandada.