Elektriliste servohaaratsitega tööstusrobotite viis eelist

Elektrilises haaratsis ehk servohaardis juhib mootor lõugade liikumist roboti kontrolleri elektrisisendi kaudu. Need robotkäeotsa tööriistad ilmuvad üha enam tööstusturule. Siin on viis elektriliste haaratside kasutamise eelist võrreldes teist tüüpi robothaaratsitega.

1. Kontrollige sõrmede asendit

Kodeeritud mootorit ja sobivat juhtimisskeemi kasutades saab elektrilise klambri abil määrata lõugade asendi. Vastupidi, traditsiooniliste haaratside puhul on tavaliselt vaja kogu aeg hoida täiskäiku. Elektrilist haaratsit kasutades saate detailile lähenemiseks paindlikult kasutada vaid väikseimat vajalikku vaba ruumi ja seejärel teha selle ülesvõtmiseks väikseima käigu. Osaline avamine ja sulgemine aitavad valida suuremat valikut detailide suurusi ilma tootmistsüklit mõjutamata.

2. Katsetage haardetugevust

Kodeerija abil on võimalik kindlaks teha, kas haarats on detaili üles võtnud. Mõned elektrilised haaratsid edastavad selle teabe tagasi roboti kontrollerile. Paljudes rakendustes tuleb vigade vältimiseks käepide tuvastada. Seda tehes haaratsi tasemel välditakse teiste andurite ahelasse panemist, lihtsustatakse integreerimist ja vähenevad üldkulud.

3. Kontrolli haaret ja kiirust

Kuna mootori vool on võrdeline rakendatud pöördemomendiga, saab paberihammaste poolt rakendatavat haardepaberi jõudu kontrollida. Sama kehtib ka sulgemiskiiruse kohta. Näiteks võib see olla abiks habraste osadega tegelemisel.

4. Gaasitoru puudub: säästa voolu ja hoolduskulusid

Paljud ettevõtted lähevad kasutuskulude vähendamiseks üle pneumaatiliselt elektrilisele. Selle ümberkujundamise oluline aspekt on pneumaatilise riistvara ja energiakulude vähendamine.

5. Puhtam käepide

Mõned rakendused nõuavad puhast keskkonda, vastasel juhul võib õhuleke põhjustada reostust. Sel juhul on elektriline haarats ainus teostatav lahendus osade korjamiseks.