1. Roboti nullpunkti kaotus
Vea põhjuste analüüs: mootori pöörlemiste arvu kaotsimineku põhjuseks võib olla ebastabiilne toiteallikas või muud põhjused.
Vea käsitlemine: pärast SMB-plaadi aku vahetamist tehke igal teljel nullkalibreerimine. Liigutage roboti liigesed käsitsi ühe telje liikumise režiimis nullmärgini, õpetage ripatskalibreerimist pöördeloenduriga, värskendage pöördeloendurit ja viige lõpule ühe telje nullkalibreerimine.
2. Roboti lüliti vananeb ja valik on vale
Vea nähtus: lüliti ei ole tundlik, asendage see uuega
Lahendus: lülitage juhtsüsteemi toide välja, mõõtke mootor mähismõõturiga, kontrollige, kas ahela kolmes faasis on lühis või maandus, pöörake mootorit käsitsi, et näha, kas see on kinni jäänud ja vajadusel vahetage lüliti välja.
3. Roboti veepump on kinni jäänud või mootoris on sisemine lühis
Vea nähtus: veepump ei tööta ja mootori temperatuur on liiga kõrge
Lahendus: lülitage juhtsüsteemi toide välja, kasutage mootori mõõtmiseks mähisemõõturit ja kontrollige, kas kolmefaasilises vooluringis on lühis või maandus (märkus mõõtmise ajal: muutuva sagedusega väljundklemm peaks olema eemaldatud, et vältida muutuva sagedusega väljundmooduli põletamist testimise ajal). Pöörake mootorit käsitsi, et näha, kas see on kinni jäänud, ja vajadusel vahetage veepump välja.
4. Roboti kontaktori või relee ebanormaalne imemine
Vea nähtus: mähise nullmähis on avatud, vaherelee pea on katki
Lahendus: kontrollige vooluringi ja asendage see uue releepeaga.
5. Roboti termorelee rakendub sageli
Vea põhjused: sobimatu termorelee valik, mootori rike termorelee ühenduses, termorelee vale parameetrite seadistus jne.
Lahendus. Kontrollige, kas mootor töötab korralikult, asendage see uue sobiva põhiliiniga ja kontrollige termorelee parameetrite sätteid.
6. Roboti sagedusmuundur annab sageli teada riketest
Vea põhjus: valed parameetrite seadistused, sagedusmuunduri vananemine, veepumba ülekoormus, faasikadu, lahtine vooluring jne.
Lahendus: esmalt lähtestage sagedusmuundur. Kui sama rike kordub lühikese aja jooksul, näitab see, et sagedusmuundur ei saa jätkata tööd enne, kui töö on leevendatud.
7. Muud vead
Sümptomid: ei saa normaalselt käivitada, kontrolleri kaitse läbi põlenud, kontroller ilma ekraanita, servoajami rike jne.
Lahendus: kontrollige, kas toide on normaalne, kontrollige, kas kontrolleri kaitse on terve, kontrollige, kas kontroller töötab korralikult ja kontrollige, kas servoajam töötab korralikult.
Tuleb märkida, et erinevatel tööstusrobotite kaubamärkidel ja mudelitel võivad olla erinevad vead ja lahendused. Seetõttu on tõrkeotsingul ja parandamisel soovitatav tutvuda roboti tootja kasutusjuhendiga või võtta ühendust tootja tehnilise toe meeskonnaga täpsete remondijuhiste ja töömeetodite osas. Samas on roboti normaalse töö tagamiseks ja tööea pikendamiseks soovitatav robotit regulaarselt hooldada ja hooldada.