Tööstusrobotite kasutuselevõtt
Installimineroboti paigaldamine toimub kohapeal ning tegelikku tootmis- ja töökeskkonda mõjutavad ruumikasutus ja muud aspektid, mille tulemuseks on palju roboti poosipiiranguid, mis põhjustavad kergesti vibratsiooni, nihkumist ja muid nähtusi. tööstusroboti tegelikus töös ja lõppkokkuvõttes viia selleni, et tööstusrobot ei saa töötada kavandatud kiirusega. Seetõttu on pärast tööstusroboti paigaldamist, enne tegelikku tootmistööd, väga oluline viia läbi kohapealne kasutuselevõtt ja kalibreerimine. Täpsemalt hõlmab tellimistöö peamiselt kahte järgmist aspekti.
1. Tööstusroboti iga telje nullkäivitamine
Pärast roboti paigaldamist ja tehasest tarnimist ei tohi kõik tööstusroboti teljed nullida. Kui selline robot pannakse otse tootmisse, ei pruugi iga telje raskuskese tugipunktile täpselt fikseeritud olla, mis võib tootmisprotsessi käigus põhjustada kaldenurga. See ei mõjuta mitte ainult tavapärast tööstuslikku tootmist, vaid võib ohustada ka töötajate eluohutust. Seetõttu on väga vajalik kõik tööstusroboti teljed nullida. Üldiselt jätab tööstusroboti iga telgõlg nulli tagasituleku märgi. Sellesse asendisse naasmiseks kasutage lihtsalt iga telge, mis tähendab, et iga telg on silutud nullini. Lisaks märgitakse roboti alusele ka iga telje lähtepunkti kuue telje vastavad nurgad, mis on silumisel olulised võrdlusalused. Konkreetne silumine vajab siiski konkreetset analüüsi vastavalt kohapealsele keskkonnale ja täidetavatele ülesannetele. Näiteks selles protsessis saavad vastavad silumistöötajad konkreetselt kavandada mõistliku nullimise "marsruudi", seejärel liigutada robotit kordamööda läbi õpperipatsi igasse punkti ja seejärel salvestada vastavad andmed. Lõpuks ühendavad silumistöötajad katse kordamiseks oma korrektuurikogemused. Kõik tööstusroboti teljed nullitakse ja siluvad vastavalt tegelikele tootmisnõuetele.
2. Tööstusroboti signaalitöötlus ja silumine
Selle täiustatud versiooni kaasaegne tööstusrobot suudab tehisintellekti viisil töötada automaatselt vastavalt etteantud põhimõttelisele programmile. Näiteks suudab see vastavalt vastuvõetud signaalile läbida signaalikäsuga määratud jooksuraja, et kohaneda kiiresti uue keskkonnaga. Tööstuslikku robotsüsteemi ei kasutata üksi. Tööstusroboti tootmisse laskmise käigus tuleb see ühendada teiste välisseadmetega ning nendel välisseadmetel olevad signaalid peavad olema ühendatud CC lingi kaudu tööstusroboti süsteemi signaalidega. Seetõttu on tööstusrobotite signaalitöötluse silumine väga vajalik pärast nende paigaldamist ja tehasest tarnimist ning enne tegelikku tootmisse laskmist. Täpsemalt, CC link tuleb seadistada kasutuselevõtu ajal, kuid tuleb märkida, et kasutuselevõtu personali seatud CC-lingi signaal peab olema kooskõlas PCC mudeli, ülemjaama, alamjaama ja jaama teabega. Samal ajal tuleb pärast signaali seadistamist kõik signaalid PLC programmeerimise ajal tabelitesse panna ja kommenteerida. Pärast sellist signaali kasutuselevõttu saab tööstusroboti ametlikult tootmisse panna.
