8.9 Ajami ja juhtimissüsteemi 380V lisatelje kirjeldus
*Ohutusnõuded ★ Ärge puudutage klemmi 15 minuti jooksul pärast voolu väljalülitamist; vastasel juhul võib tekkida elektrilöök
1 Valige täiendavad teljemoodulid
Praegused suure võimsusega ajamid ja juhtimisfunktsiooniga integreeritud 380V lisateljemoodulid toetavad mootoreid maksimaalse võimsusega 2.9KW + 0.75KW või vähem. Valige sobivad lisateljemoodulid vastavalt võimsusnõuetele
2 Paigaldage servomoodul
2.1 Robot naaseb nullpunkti ja varundab kummituse
Roboti päritolu või andmete juhusliku kadumise vältimiseks peaks robot enne mooduli eemaldamist naasma päritolu juurde ja varundama kummituse.
2.2 Liiguta I / O moodul
Pärast toite väljalülitamist ja seismist rohkem kui 15 minutit eemaldage täiendavad telje sulgemisplaadid, eemaldage I / O-moodul, liikuge raskeveokite traadi suunas I / O-mooduli reserveeritud auku, kinnitage I / O-moodul lukustuskruvidega (vältige võrgujuhtme või I / O-mooduli toitejuhtme tõmbamist liikumise ajal. Kõigepealt eemaldage traadi sälgu kate ja võtke traat välja).
2.3 Täiendavate teljemoodulite paigaldamine
Sisestage ettevalmistatud lisateljemoodulid Axis3/Axis4 ja I/O mooduli vahele ning paigaldage täiendavad teljepiduri releed (DC24V).
2.4 Ühendage toite-, side- ja pidurijuhtmed moodulite vahel
2.4.1 Moodulite vaheline toitejuhtme liides
2.4.2 Side-/pidurijuhtme liides
STO ja COM peavad olema lühises lühikese ühendusjuhtme abil; DO1+~D04+ peab olema ühendatud võimsusega 0V ja kuuluma samasse moodulisse pidurirelee või dünaamilise piduriga; sidejuhtmete järjestus peab olema õige (I/O moodul → Axis7/Axis8 IN, J7/ Axis8 OUT → Axis3/Axis4 IN, Axis3/Axis4 OUT → Axis2/Axis5 IN, Axis2/Axis5 OUT → Axis1/Axis6 IN).
3 Täiendav teljeühendus
3.1 Kodeerija/toitejuhtme sidumise määratlus
3.2 Kodeerija/toitejuhtme liides Axis8 kodeerija liides Axis8 kodeerija liides Axis7 kodeerija liidesAxis7 encoder
4 Täiendav telje seadistus Sisselogimisloa → Seaded → Toote seaded → veesõiduki seadistamine → seadistada "Axis Num" väärtusele 8 → välja lülitada ja taaskäivitada ajam ja juhtida integreeritud elektrikasti
5 Mootori parameetrite seadistamine
5.1 Axis7 mootori parameetrite seadistamine
5.2 Mootori kaardistamise seadistamine
5.3 Axis8 mootori parameetrite seadistamine
Vaadake Axis7 mootori seadeid ja täitke kaardistusaadress vastavalt tegelikule.
6 ResetSII
Pärast mootori parameetrite seadistamist keerake demonstraatori klahv stopp-asendisse → klõpsake mootori demonstrandi ekraani paremas alanurgas nuppu "Teave" (diagnostiline teade) → klõpsake "ResetSII" → Oodake tehase lähtestamist umbes 2 minutit ning seejärel lülitage välja ja taaskäivitage.
Liide: Servoseadete viide
Järgnevalt on toodud BRTIRUS2550A servoseaded koos täiendavate J7 ja J8-ga (ainult viitamiseks. Vähendamissuhet, võimendust ja muid parameetreid tuleb kohandada vastavalt tegelikule olukorrale kohapeal).
