1. Erinevad tööstusketid
Robotikerede tootjad toodavad peamiselt robotkeresid ja vastutavad roboti võtmeosade, juhtimisalgoritmide, arenduskeskkonna disaini jms tootmise eest.
Kuid roboteid ei saa otse kasutusele võtta ning neid tuleb kasutada ka erinevate anduritega, nagu nägemine ja jõu tajumine, ning erinevate nendega seotud seadmetega, nagu konveierid ja tööpingid. Seda peavad pakkujad tegema.
2. Erinevad tehnilised tõkked
Roboti kere valmistamisel on kõikjal tehnilisi tõkkeid, nagu reduktor, servomootor, kontroller ja muud põhikomponendid, mis nõuavad põhjalikku tehnilist akumulatsiooni; See raskendab süsteemiintegratsiooni ettevõtete sisenemist robotite ontoloogia tootmise valdkonda.
3. Erinevad tööstusahela eelised
Ontoloogia tootmine nõuab põhjalikku tehnoloogia kogumist, põhidiskursuse jõudu, toote hinnakujundusvõimet ja rohkem kasumimarginaale.
Süsteemi integreerimine ei ole aga kulutõhus. Paljud tehnoloogiad on valminud ontoloogiatootjate poolt madala lisandväärtuse ja piiratud kasumiruumiga. Seetõttu on ontoloogiatootjad nõus loobuma sellest osast kasumist, et seda süsteemi integreerimisele keskendunud ettevõtted rakendaksid.
Kõige olulisem on see, et süsteemi integreerimine on liiga isikupärastatud ja robotitootja ei soovi liiga palju energiat tarbida. Näiteks erinevate stsenaariumide puhul tuleb robotite funktsioone lähtestada ja arendada, eriti 3C valdkonnas. Iga toodetud toote jaoks tuleb robotid vastavalt seadistada, mis on äärmiselt tülikas. Seetõttu näeme, et tööstusroboteid kasutatakse enim standardiseeritud tööga autotööstuses.
Lisaks on robotid vaid osa süsteemiintegratsioonist, kuid hõlmavad ka muid automaatikaseadmeid, tarkvara ja muid elemente, mis muudab ka robotite ontoloogiatootjad integratsioonitööstusesse sisenemise vastumeelseks.
Ülaltoodud kolmest põhjusest lähtuvalt on robotite ontoloogia tootja ja süsteemiintegratsioon moodustanud tööstusahelas tööjaotuse ning nad teevad koostööd, saavutavad ja edendavad üksteist.