Tootmistehnoloogia kiire arenguga on tööstusrobotid, robotkäed ja CNC-tööpingid muutunud kaasaegse tootmise põhiseadmeteks. Nende kolme seadme rollide, omaduste ja rakenduste paremaks mõistmiseks töötlevas tööstuses käsitleme neid põhjalikult-.
1. Definitsioon
Tööstusrobot: see on seade, mis suudab iseseisvalt täita ülesandeid või töötada programmeeritud juhiste järgi mitme vabadusastmega ning simuleerida inimese teatud liigutusi. Tööstusrobotite ja CNC-tööpinkide juhtimissüsteemid on sarnased, kuna neil mõlemal on põhikomponendid nagu juhtpaneelid, kontrollerid, servoajamid jne. Juhtpaneeli abil saavad operaatorid neid käsitsi juhtida või teha selliseid toiminguid nagu automaatne programmitöö, programmide sisestamine ja redigeerimine.
Robotkäsi: automatiseeritud seade, mida kasutatakse konkreetsete, sageli korduvate toimingute tegemiseks, nagu haaramine, asetamine ja kokkupanek. Robotkäsi on abiseade, mida kasutatakse selliste toimingute tegemiseks nagu tööriista vahetamine või tooriku peale- ja mahalaadimine. Selle juhtimine tuleb üldjuhul saavutada seadme kontrolleri (nt CNC, PLC jne) kaudu ning sellel ei ole oma juhtimissüsteemi ja tööliidest, mistõttu see ei saa iseseisvalt töötada.
Arvjuhtimistööpink: Maailma esimene arvjuhtimistööpink ilmus 1952. aastal ja selle töötas esmakordselt välja Massachusettsi Tehnoloogiainstituut Ameerika Ühendriikides. See sündis 7 aastat varem kui tööstusrobotid, nii et paljud tööstusrobotite tehnoloogiad pärinevad arvjuhtimistööpinkidest. See on digitaalsete käskudega juhitav tööpink, mis lõpetab detailide täpse töötlemise arvutiprogrammeerimise kaudu.
2. Kasutusala ja keskkond
Tööstusrobotid: neid võib leida peaaegu igas valdkonnas, alates autotootmisest ja elektroonikaseadmetest kuni meditsiini ja põllumajanduseni. Tänu oma paindlikkusele kasutatakse roboteid sageli erinevate ülesannete jaoks.
Mehaaniline õlg: kasutatakse laialdaselt tootmisliinidel, eriti toimingutes, mis nõuavad kiireid ja korduvaid toiminguid, nagu elektroonikatoodete kokkupanek ja toiduainete pakendamine.
Arvjuhtimistööpingid: kasutatakse peamiselt metalltoodete, valuvormide ja ülitäpsete osade{0}}tootmiseks.
3. Kasutamine ja juhtimine
Tööstusrobotid nõuavad tavaliselt kõrgetasemelisi programmeerimisoskusi, mis hõlmavad tee planeerimist, dünaamikat ja andurite integreerimist.
Mehaaniline õlg: toiming on suhteliselt lihtne, tuginedes enamasti eelseadistatud programmidele või juhitakse füüsiliste liideste, näiteks nuppude kaudu.
Arvjuhtimistööpink: operaatorid peavad valdama arvjuhtimise programmeerimist ja omama sügavat arusaamist tööpinkide omadustest ja töötlemistehnikatest.
4. Peamised erinevused
① Paindlikkus: tööstusrobotid on kõige paindlikumad ja suudavad täita mitmeid ülesandeid; Mehaanilised käed sobivad paremini fikseeritud ja korduvate ülesannete jaoks; Arvjuhtimistööpingid keskenduvad töötlemisülesannetele.
② Struktuur ja disain: robotitel ja robotkätel on sageli mitu{0}}liigendit, samas kui CNC-tööpingid on fikseeritud ja neid töödeldakse peamiselt töölaua liikumise kaudu.
③ Kulud ja hooldus: tööstusrobotite alginvesteeringud ja hoolduskulud on tavaliselt suured; Mehaanilised käed jne CNC-tööpink sõltub konkreetsest mudelist ja funktsioonist.
Tööstuslikud robotid, robotkäed ja CNC-tööpingid mängivad kaasaegses tootmises olulist rolli, kuid nende disainieesmärgid, funktsioonid ja rakendusalad on erinevad. Nende seadmete väikeste erinevuste mõistmine võib aidata tootjatel teha targemaid otsuseid, optimeerida tootmisprotsesse ja parandada tõhusust.