Tere kõigile, see on Borunte robot. Täna tutvustame mõningaid algteadmisi robotitest, lootes aidata sul roboteid mõista ja enda jaoks õiget robotit valida.
Robot 1508A, mille on iseseisvalt välja töötanud BORUNTE, teeb koostööd puhumisvormimismasinaga, et teostada materjali üles- ja allakäike. Kogu liikumine on sujuv, stabiilne ja korrapärane, mistõttu on see hea abiline tööstuslikul tootmisliinil.
1. Nelja-teljega robot: "telg" viitab roboti liigestele, mida nimetatakse ka vabadusastmeteks, ja tavaline neljale teljele vastav robot on kuue-teljeline robot. Nelja-teljelist robotit võib vaadelda kui kuue-teljelist robotit, mis koosneb põhjast, vööst, käest ja randmest. Kuue-teljelise roboti randmel on üldiselt 3 vabadusastet, samas kui nelja-teljega robot lihtsustab seda 1 vabadusastmeni. Seda tüüpi roboteid kasutatakse peamiselt transpordi- ja kaubaaluste tootmises.
2. Täielik servomootori ajam: servomootor on mootor, mis täidab absoluutselt signaali käsklusi. Mis on absoluutne kuulekus? See tähendab, et mootori rootor ei pöörle, kui signaali ei võeta. Kui signaal on vastu võetud, hakkab mootori rootor kohe pöörlema. Pärast signaali peatumist lõpetab ka mootori rootor koheselt pöörlemise. Järgige kindlalt signaali ja lööge kõikjale, kuhu osutate.
Põhjus, miks servomootoreid nimetatakse, on nende absoluutne kuulekus juhtsignaalidele. Praegu on servomootoritest saanud suure-täpsete, suure-reageerimiskiirusega ja suure jõudlusega liikumisjuhtimissüsteemide-peamised mootorid.
3. Täpsus: Täpsus on robotite jõudluse määramise võrdlusparameeter, mille saab jagada absoluutseks positsioneerimise täpsuseks ja korduva positsioneerimise täpsuseks. Positsioneerimise absoluutne täpsus viitab roboti võimele leida oma lõpptööriist ruumis programmeeritud positsioonis. Teine on korduva positsioneerimise täpsus, mis peegeldab roboti võimet korduvalt samasse asendisse naasta. Selliste tegurite tõttu nagu hõõrdumine ja liigeste tagasilöök, võivad tööstusrobotid ülesande täitmisel esineda teatud vigu. Korduvate toimingutega (nt kokkupanek ja töötlemine) tegelevate robotite jaoks muutub korduva positsioneerimise täpsusindeks väga oluliseks.
4. Maksimaalne koormus: see on üks näitajatest, mida tuleb roboti valimisel arvestada, mida nimetatakse ka kandevõimeks. Koormus viitab maksimaalsele raskusele, mida roboti lõppjõud suudab taluda, tavaliselt väljendatuna massi, pöördemomendi või inertsmomendina. Robotite kasutamisel tuleb tähelepanu pöörata roboti koormuskõverale, kuna roboti koormuse ületamine võib kaasa tuua ohutusõnnetusi.
5. Maksimaalne käeulatus: käte siruulatus on maksimaalne raadius, milleni robot võib töötamise ajal jõuda, mis on võrdne kõige kaugema punktiga, kuhu inimese käsi võib ulatuda. Ringi enda ümber pöörates tõmmatud ruumiline vahemik on käe sirutuse tegevusulatus.
Ülaltoodud on tööstusrobotite teadmiste populariseerimine, mis sobib kasutajatele, kes soovivad robotite kohta õppida või kasutada roboteid vaatamiseks. Ära mine sisse, suur jumal. Enne roboti ostmist on vajalik teatud teadmised. Muidugi, kui õppida ei taha, saab ka hakkama. Üldiselt saavad robotite integreerimise teenusepakkujad oma lahendusi täiustada vastavalt kasutaja vajadustele.