Programmeerimise õpetamine, võrguühenduseta programmeerimine ja autonoomne programmeerimine

Programmeerimine on programmidisain, mis juhib robotit töö lõpuleviimiseks. Lihtsamalt öeldes on see muuta meie ideed keeleks, millest robot saab aru. Täna tutvustab see artikkel teile kolme tööstusrobotite levinumat programmeerimismeetodit: programmeerimise õpetamine, võrguühenduseta programmeerimine ja keeleprogrammeerimine.

1 demonstratsiooniprogrammeerimine

Programmeerimine, tuntud ka kui veebiprogrammeerimine, on programmeerimise viis, juhendades robotit käsitsi konkreetsete toimingute ja ülesannete täitmiseks. Põhiidee on "õpetamine ja paljundamine". Seal on kaks meetodit.

Esimene meetod on treeneri õpetamine. Operaator kontrollib robotit otse treeneri abil nõutavate toimingute tegemiseks, mis hõlmab tee käsitsi salvestamist, näiteks kolimist määratud asendisse ja vajutades salvestusnuppu või juhendamist roboti käsitsi juhtimiseks konkreetsete ülesannete täitmiseks. Roboti juhtimissüsteem registreerib need toimingute trajektoorid ja parameetrid mälus, mille järel robot kordab neid toiminguid vastavalt salvestatud programmile.

Teine on lohiseõpetus. See on otsene õpetamismeetod, kus operaator lohistab robotiliini või lõppefektori käsitsi sihtpositsiooni või piki konkreetset trajektoori, registreerib roboti liikumise trajektoori ja kehahoiakute andmed, et realiseerida robotprogrammi programmeerimine.

Programmeerimise õpetamine on lihtne ja hõlpsasti teostatav, tagades programmeeritud programmide õigsuse ning roboti liikumiste ohutuse ja usaldusväärsuse. Praegu on see tööstusrobotite jaoks kõige sagedamini kasutatav programmeerimismeetod, mis sobib eriti robotite õpetamiseks korduvates ülesannetes nagu automaatne tootmisliinid. Õpetamise programmeerimine nõuab aga roboti töökohal tegelikku toimimist, mis võtab kaua aega, ja ka ülitäpselt keerulisi trajektooriliikumisi on keeruline õpetada.

2 võrguühenduseta programmeerimine

Võrguühenduseta programmeerimine on meetod robotite programmeerimiseks, kasutades arvutis spetsialiseerunud tarkvara, ilma et oleks vaja töötada tegelikul robotil, mõjutades seega kohapealset tootmist. Võrguühenduseta programmeerimine ei võimalda mitte ainult programmi loomist, vaid võimaldab ka liikumistrajektooride arvutamist ja roboti keskkonna virtuaalset simuleerimist, võimaldades programmi õigsuse testimist ja valideerimist.

See meetod genereerib andmeid CAD -mudeli kaudu ja simuleerib simulatsioonikeskkonnas, mis parandab roboti kasutamise tõhusust ja tootmisprotsessi automatiseerimistaset. Võrguühenduseta programmeerimistehnoloogial on kõrge programmeerimise efektiivsuse ja laia rakenduse ulatuse eelised, mis võib oluliselt parandada robotprogrammeerimise täpsust ja ohutust.

Võrguühenduseta programmeerimine võimaldab tuvastada graafilise simulatsiooni kaudu programmeerimise tulemuste teostatavuse ja edastada genereeritud koodi roboti kontrollerile, et juhtida roboti tegelikku toimimist. See meetod vähendab roboti seisakuid ja parandab programmeerimise intuitiivsust ja tõhusust.

Lisaks nõuab võrguühenduseta programmeerimine spetsiaalset tarkvara, mida pakuvad robotitootjad. Näiteks kasutab Blantech Robotarti, mis on Hiina kaubamärkide seas võrguühenduseta programmeerimise tipptasemel tarkvara. See tarkvara võib genereerida robotite liikumistrajektoore, mis põhineb geomeetriliste mudelite topoloogilisel teabel. Järgnev trajektoori simulatsioon, tee optimeerimine ja järeltöötlemise kood on sujuvalt integreeritud. Samuti ühendab see kokkupõrke tuvastamise, stseenide renderdamise ja animatsiooni väljundi, võimaldades realistlike simulatsioonianimatsioonide kiiret loomist.

3 Keeleprogrammeerimine

Kui lihtsad demonstratsioonid ei vasta rakenduse nõuetele, tulevad mängu keerukamad keeletöötluse programmid. Iga tööstusroboti kaubamärk on nagu erinev riik inimeste seas; Igal riigil on oma keel ja ka igal robotite kaubamärgil on oma keel. Kahjuks pole praegu universaalset rahvusvahelist robotikeelt. Seetõttu tuleb iga kord uue robotibrändi kasutamisel kasutada erinevat robotikeelt. Õnneks on keeled üsna sarnased, nii et me ei pea uuesti kohandama.

Keele programmeerimine on õpetamise arenenud vorm. See hõlmab konkreetsete keelte või tarkvara kasutamist juhiste kirjutamiseks, mis kontrollivad roboti liigutusi, loogikat ja andureid. Tavaliste keelte hulka kuuluvad üldotstarbelised sellised, näiteks C ++ ja Python, aga ka mõned kaubamärkide välja töötatud patenteeritud keeled. Programmeerimise platvormid hõlmavad veebipõhist õpetatavat ripatsiprogrammeerimist, võrguühenduseta programmeerimistarkvara või simulatsiooni tööriistu.

Ülaltoodu on sissejuhatus kolmele tööstusrobotite jaoks kasutatavale programmeerimismeetodile. Teach-Backi programmeerimine sobib väga algajatele ja seda saab kasutada lihtsates ülesannetes; Võrguühenduseta programmeerimine sobib edasijõudnutele kasutajatele, kes vajavad teatavat erialaseid teadmisi; samas kui keeleprogrammeerimine on õppe- ja võrguühenduseta programmeerimise liit uuendamine ning see on vajalik tee täiustatud programmeerimise omandamiseks.