Robotite kohta pead teadma viis küsimust
1. Roboti otsatööriistade funktsioonid ja omadused
Robotikäsi on detailide või tööriistade hoidmiseks kasutatav osa. See on iseseisev osa, milleks võib olla küünis või spetsiaalne tööriist.
2. Millesse klassifitseeritakse otsatööriistad vastavalt kinnituspõhimõttele? Millised konkreetsed vormid on kaasatud?
Vastavalt kinnituspõhimõttele saab otsakinnituskäe jagada kahte tüüpi: kinnitustüüp sisaldab sisemist tugitüüpi, välist kinnitustüüpi, translatsioonivälist kinnitustüüpi, konksu tüüpi ja vedrutüüpi;
Adsorptsioonitüüp hõlmab magnetilist imemistüüpi ja õhu imemise tüüpi.
3. Tööpõhimõtte järgi võib vaakum-iminappid jagada mitmesse kategooriasse? Kuidas see töötab?
Vastavalt tööpõhimõttele on see jagatud kolme kategooriasse:
Vaakumimejat kasutatakse adsorptsioonipea õhu väljatõmbamiseks vaakumpumba abil, et moodustada vaakum;
Pihustatud iminappadel kasutatakse alarõhu tekitamiseks Bernoulli efekti. Kui vedeliku kiirus suureneb, väheneb rõhk objekti ja vedeliku vahelisele liidesele, vastasel juhul rõhk suureneb. Suruõhu ja vaakumgeneraatori abil pole vaja spetsiaalset vaakumpumpa;
Alarõhu iminappa pigistamine loob vaakumi ja vabastab vaakumi mehaanilise toimega, ilma vaakumpumbasüsteemita ja suruõhuta. Õhuallikas on ökonoomne ja mugav, kuid selle töökindlus on veidi kehv.
4. Millised on hüdraulilise ja pneumaatilise jõuülekande erinevused tööjõu, jõuülekande jõudluse ja juhtimisvõime osas?
Tööjõud. Hüdrauliline rõhk võib saavutada suure lineaarse liikumisjõu ja pöördejõu ning haardekaal on 1000 kuni 8000 N; Väikest lineaarset liikumisjõudu ja pöörlemisjõudu saab saavutada õhurõhu abil ning haardekaal on alla 300 N.
Jõuülekande jõudlus. Hüdrauliline kokkusurutav väike ülekanne on stabiilne, ilma löögita, põhimõtteliselt ilma ülekande viivituseta, peegeldades tundlikku liikumiskiirust kuni 2m/s; Pneumaatilisel suruõhul on väike viskoossus, väike torujuhtme kadu, suur voolukiirus ja suur kiirus, kuid halb stabiilsus ja tugev löök suurel kiirusel. Tavaliselt on silinder 50 kuni 500 mm/s.
Kontrolli jõudlust. Hüdraulilist rõhku ja voolu on lihtne juhtida ning kiirust saab reguleerida astmeteta; Madala kiirusega õhurõhku on raske kontrollida ja täpselt määrata ning servojuhtimine pole üldiselt vajalik.
5. Mis vahe on servomootori ja samm-mootori jõudlusel?
Juhtimistäpsus on erinev (servomootori juhtimistäpsuse tagab mootori võlli tagumises otsas olev pöördkooder ja servomootori juhtimistäpsus on kõrgem kui samm-mootoril);
Madalsageduslikud omadused on erinevad (servomootor töötab väga sujuvalt, isegi madalal kiirusel, vibratsiooni ei teki. Üldiselt on servomootori madalsageduslik jõudlus parem kui samm-mootoril);
Ülekoormusvõime on erinev (sammumootoril ei ole ülekoormusvõimet ja servomootoril on tugev ülekoormusvõime);
Toimivus on erinev (sammumootori juhtimine on avatud ahela juhtimine ja vahelduvvoolu servoajam on suletud ahelaga juhtimine);
Kiirusele reageerimise jõudlus on erinev (vahelduvvoolu servosüsteemi kiirendusjõudlus on parem).