Automatiseerimise maailmas on robotid tööstusliku tootmise selgroog. Neid on erineva kuju ja suurusega, millest igaüks on mõeldud konkreetsete ülesannete jaoks. Kaks levinumat tööstusrobotite tüüpi on sammasrobotid ja tööstuslikud kuueteljelised robotid. Mõlemal robotil on ainulaadsed omadused, mis muudavad need ideaalseks erinevate rakenduste jaoks. Selles artiklis uurime nende kahe tüüpi robotite erinevust ja nende eeliseid.
Mis on sambarobotid?
Sammasroboteid tuntakse ka ühe käega robotitena. Neid nimetatakse sammasrobotiteks, kuna roboti käsi liigub vertikaalteljel üles-alla, sarnaselt sambaga. Käsi võib pöörata ümber oma telje ning liikuda edasi ja tagasi. Robot on kinnitatud fikseeritud pjedestaalile ja töödeldav detail on tavaliselt lauale, mis liigub roboti käe all. Roboti vertikaalne käe liikumine muudab selle ideaalseks ülesannete jaoks, mis nõuavad objektide tõstmist ja täpset positsioneerimist.
Pillarrobotite eelised
Sammasrobotidel on teist tüüpi robotite ees mitmeid eeliseid. Esiteks on need lihtsa disainiga, muutes need taskukohasemaks kui muud tüüpi robotid. Neid on ka lihtne programmeerida ja kasutada, mistõttu on need ideaalsed väikesemahulisteks operatsioonideks. Teiseks muudab nende disain need ideaalseks raskete esemete tõstmiseks ja positsioneerimiseks, muutes need ideaalseks selliste ülesannete jaoks nagu materjali käsitsemine, masinate hooldamine ja komplekteerimine.
Lisaks on need paindlikud ja hõlpsasti integreeritavad olemasolevatesse tootmisprotsessidesse, mistõttu on need ideaalsed väikeste ja keskmise suurusega tootmisrajatiste jaoks. Lõpuks vajavad need minimaalselt ruumi, mistõttu on need ideaalsed piiratud ruumiga rajatistesse.
Mis on tööstuslikud kuueteljelised robotid?
Tööstuslikel kuueteljelistel robotitel on kuus vabadusastet, mis tähendab, et nad saavad vabalt liikuda kuues suunas. Kuus telge on järgmised:
1. Aluse pöörlemine - roboti aluse pöörlemine horisontaaltasandil
2. Õla liikumine – roboti käe liikumine üles-alla
3. Küünarliigutus – roboti käe liikumine horisontaaltasandil
4. Randme pöörlemine – roboti randme pöörlemine
5. Randme liikumine – roboti randme liikumine üles-alla
6. Tööriista pöörlemine – roboti randmele kinnitatud tööriista pöörlemine
Need kuus telge annavad tööstusrobotidele suure paindlikkuse, muutes need ideaalseks rakenduste jaoks, mis nõuavad keerulisi liigutusi.
Tööstuslike kuueteljeliste robotite eelised
Tööstuslikel kuueteljelistel robotitel on teist tüüpi robotite ees mitmeid eeliseid. Esiteks on need väga paindlikud, mistõttu on need ideaalsed keerukaid liigutusi nõudvate ülesannete jaoks. Teiseks on neil kõrge täpsus ja korratavus, mis muudab need ideaalseks suurt täpsust nõudvate ülesannete jaoks, nagu lõikamine, freesimine ja keevitamine. Lisaks võivad need töötada suurel kiirusel, muutes need ideaalseks kiireks montaaži- ja materjalikäitlustöödeks.
Lisaks saavad tööstuslikud kuueteljelised robotid töötada karmides keskkondades, muutes need ideaalselt rakendusteks, kus inimtöötajad ei saa töötada. Lõpuks saab neid programmeerida täitma väga erinevaid ülesandeid, mis muudab need ideaalseks kasutamiseks paljudes erinevates tööstusharudes.
Erinevused sambarobotite ja tööstuslike kuueteljeliste robotite vahel
Kui tootmises kasutatakse nii sammasroboteid kui ka tööstuslikke kuueteljelisi roboteid, siis nende vahel on mitmeid erinevusi. Esiteks on sammasrobotidel ainult üks käsi, tööstuslikel kuueteljelistel robotitel aga mitu kätt. Teiseks on sammasrobotite liikumisulatus piki vertikaaltelge piiratud, samas kui tööstuslikel kuueteljelistel robotitel on lai liikumisulatus.
Kolmandaks on sammasrobotid vähem keerukad kui tööstuslikud kuueteljelised robotid, mis teeb need taskukohasemaks. Lõpuks sobivad sammasrobotid paremini raskuste tõstmist ja täpset positsioneerimist nõudvate ülesannete täitmiseks, tööstuslikud kuueteljelised robotid aga keerukaid liigutusi nõudvateks ülesanneteks.
Järeldus
Kokkuvõtteks võib öelda, et nii sammasrobotidel kui ka tööstuslikel kuueteljelistel robotitel on ainulaadsed omadused, mis muudavad need erinevateks rakendusteks ideaalseks. Kui sammasrobotid on disainilt lihtsad ja ideaalsed rasket tõstmist ja positsioneerimist nõudvate ülesannete jaoks, siis tööstuslikud kuueteljelised robotid on väga paindlikud ja ideaalsed keerukaid liigutusi nõudvate ülesannete jaoks. Nende kahe robotitüübi erinevuste ja nende eeliste mõistmine on oluline konkreetsete tootmisvajaduste jaoks õige roboti valimisel.