Roboti õpetamise ripats on täiustatud pihuarvuti, mis ühendab riist- ja tarkvara, et moodustada terviklik arvutisüsteem. Interaktiivse sillana robotite ja inimeste vahel on õppevahenditel ülioluline roll. See võimaldab operaatoritel täita rida ülesandeid, mis on otseselt seotud roboti toimimisega, sealhulgas, kuid mitte ainult, eelseadistatud programmide käivitamine, roboti täpseks positsioneerimiseks käsitsi juhtimine ning roboti programmi reaalajas muutmine ja optimeerimine-.
Õpperipatsi disaini eesmärk on parandada töö paindlikkust ja tõhusust. Selle intuitiivse kasutajaliidese kaudu saavad operaatorid hõlpsasti teha varundus- ja taastamistoiminguid, tagades robotsüsteemi andmeturbe. Lisaks pakub see ka rikkalikke konfiguratsioonivõimalusi, võimaldades robotil kohaneda vastavalt erinevatele rakendusstsenaariumidele ja spetsiifilistele vajadustele. See kõrge kohandatavus muudab õpperipatsi robotsüsteemide asendamatuks osaks.
Brauni õpperipats on robotite programmeerimiseks ja töötamiseks kasutatav seade, mis võimaldab kasutajatel robotitega suhelda läbi intuitiivse liidese.
Braun Teaching ripats on käeshoitav seade, mis on loodud spetsiaalselt robotite programmeerimiseks ja kasutamiseks. See pakub kasutajatele paindlikke töömeetodeid funktsiooninuppude ja olekuvaliku lülitite kaudu. Järgnevalt on toodud õpperipatsi põhifunktsioonid ja nuppude kirjeldused:
1. Oleku valiku lüliti
Õpetusripatsi olekuvaliku lüliti võimaldab kasutajatel vahetada kolme erineva töörežiimi vahel:
Käsirežiim: asetage lüliti vasakule küljele ja õpetamisripats lülitub käsitsi režiimi. Selles režiimis saavad kasutajad teha käsitsi toiminguid ja kirjutada programme.
Stopprežiim: asetage lüliti keskele ja õpperipats lülitub stopprežiimi. See režiim sobib parameetrite seadistamiseks.
Automaatrežiim: asetage lüliti paremale küljele ja õpperipats lülitub automaatrežiimi. Selles režiimis saavad kasutajad teha täisautomaatseid toiminguid ja nendega seotud seadistusi.
2. Funktsiooninupud
Õpetusripats on varustatud mitme funktsiooninupuga, et saavutada erinevaid toiminguid ja juhtnuppe:
Käivitusnupp: automaatrežiimis vajutage käivitusnuppu, et lülitada robot automaatrežiimi. Stopp- või käsitsirežiimis vajutage esmalt lähtestamisnuppu ja seejärel käivitusnuppu ning robot teostab lähtepunkti lähtestamise.
Stopp-nupp: täisautomaatses režiimis lülitab stopp-nupu esmakordne vajutamine süsteemi ühe ahela režiimi ja programm peatub pärast mooduli lõppu. Kaks korda järjest stoppnupu vajutamine peatab roboti jooksmise koheselt. Lisaks saab selle klahvi vajutamisel häire ilmnemisel tühjendada lahendatud häirekuva.
W/J klahv: see on kiirklahv, mida kasutatakse maailma koordinaatide ja ühiskoordinaatide vahel vahetamiseks.
Lähtestamisnupp: Vajutage seda nuppu ja seejärel käivitamisnuppu ning kõik teljed naasevad lähtestusasendisse. Kasutajad saavad sellele nupule lisada ka muid käske, näiteks käsu lähtepunkti naasmiseks või nupu vajutamisel väljundpunkti lahtiühendamiseks.
Kiirendus-/aeglustusklahvid: need kaks klahvi võimaldavad kasutajatel reguleerida üldist kiirust käsitsi ja automaatrežiimis.
3. Telje toiminguklahv
Õpetusripats sisaldab roboti telje liikumise juhtimiseks vajalikke telje toiminguid:
Klahv X+(J1+): Vajutage seda klahvi, et liigutada telge praegusel kiirusel positiivses suunas; X - (J1-) klahv: telg liigub praeguse kiirusega negatiivses suunas.
Klahv Y+(J2+): Vajutage seda klahvi, et liigutada telge praeguse kiirusega positiivses suunas; Klahv Y1- (J2-): telg liigub praeguse kiirusega negatiivses suunas.
Klahv Z+(J3+): Vajutage seda klahvi, et liigutada telge praegusel kiirusel positiivses suunas; Z - (J3-) klahv: telg liigub praeguse kiirusega negatiivses suunas.
Klahv U+(J4+): Vajutage seda klahvi, et liigutada telge praeguse kiirusega positiivses suunas; U - (J4-) klahv: telg liigub praeguse kiirusega negatiivses suunas.
Klahv V+(J5+): Vajutage seda klahvi, et liigutada telge praegusel kiirusel positiivses suunas; V - (J5-) klahv: telg liigub praeguse kiirusega negatiivses suunas.
W+(J6+) klahv: vajutage seda klahvi, et liigutada telge praeguse kiirusega positiivses suunas; W - (J6-) klahv: telg liigub praeguse kiirusega negatiivses suunas.
Telgede liikumistüübid jagunevad kahte tüüpi: maailma koordinaatliikumine ja liigeste koordinaatliikumine. Käsirežiimis saavad kasutajad juhtida teljetoimingut, valides teljetoimingu tüübi ja vajutades vastavat teljetoimingu nuppu.
BORUTNE õpperipatsi disaini eesmärk on parandada roboti toimimise paindlikkust ja efektiivsust, muutes selle asendamatuks tööriistaks tööstusautomaatikas ja robotite programmeerimises.