(1) Mehaanilise jõuülekande manipulaator on manipulaator, mille täiturmehhanismi ajab mehaaniline ülekandemehhanism (nukk, keps, hammasratas, hammas jne). Selle peamised omadused on täpne ja usaldusväärne liikumine, kõrge toimimissagedus, kuid suur struktuuri suurus ja muutumatu tegevusprogramm. Kasutatakse tavaliselt automaatide laadimis- või mahalaadimisseadmena.
(2) Hüdraulilise ajami manipulaator See on manipulaator, mis ajami ajami õlirõhu all liigutab. Sellel on suur haardevõime, väike ja kerge struktuur, sujuv ülekanne, paindlik tegutsemine, astmeteta kiiruse reguleerimine ja pidev trajektoori juhtimine. Kuid kuna õlileke mõjutab rohkem tööomadusi, on sellel tihendusseadmele ranged nõuded ja see ei sobi töötamiseks kõrgel ega madalal temperatuuril.
(3) Pneumaatilise ajami manipulaator on manipulaator, mis kasutab ajami käitamiseks suruõhu survet. Selle peamised omadused on mugav keskmise kiirgusega, kiire pneumaatiline toime, lihtne struktuur, madal hind ja see võib töötada kõrgel temperatuuril, kiirel ja tolmuses keskkonnas. Õhu kokkusurutavate omaduste tõttu on aga töökiiruse stabiilsus kehv ja õhuallika madala rõhu tõttu sobib see töötama ainult väikese koormuse korral.
(4) Elektriajamiga manipulaator on manipulaator, mille ajamit juhitakse otse spetsiaalselt selleks loodud mootori, lineaarmootori või samm-mootoriga. Kuna vahepealset muundamismehhanismi pole vaja, on struktuur lihtne. Nende hulgas on lineaarse mootoriga manipulaatoril kiire liikumiskiirus, pikk käik ja seda on mugav kasutada ja hooldada. Mehaaniline konstruktsioon areneb&mehhatroonika&suunas ja suureneb elektrienergia kasutamine manipulaatorite otseseks juhtimiseks.