Tööstuslik manipulaator koosneb peamiselt neljast osast: ajam, ajamimehhanism, juhtimissüsteem ja alus.
1. Rakendusamet
Rakendusasutus sisaldab järgmisi osi:
(1) Haarats on komponent, mis haarab tooriku (või tööriista) otse (klambrid või lahti). Tavaliselt kasutatakse lõualuu tüüpi, imemistassi tüüpi ja universaalset tüüpi.
(2) Randmeosa on komponent, mis ühendab küünise ja käe, toetades küünist ja laiendades käe liikumisulatust. See võib realiseerida libisemist ja kiikuvaid liigutusi. Mõnikord võib kasutada ka randmetegevuseta manipulaatorit.
(3) Arm See on komponent, mis toetab randme ja küünised. Üldiselt võib see realiseerida teleskoopilisi, tõste- ja kiikumisliigutusi.
(4) Veerg See on seade, mis toetab relvi ja muid komponente. See on üldiselt fikseeritud ja seda saab töövajaduste tõttu külgsuunas teisaldada. Seda nimetatakse sageli liikuvaks veeruks.
(5) Käimismehhanism on seade, mida manipulaator saab kaugjuhtimisega lõpule viia ja mis koosneb rullidest ja juhtrööbastest või mitmeribalise mehhanismiga.
2. Ajami mehhanism
Juhtimismehhanism on jõuseade, mis juhib selliseid komponente nagu käed, randmed ja küünised, tavaliselt kolmes vormis: pneumaatilised, hüdraulilised ja elektrilised.
3. Juhtimissüsteem
Juhtimissüsteem on seade, mis reguleerib manipulaatori liikumist vastavalt ettenähtud programmile. Selle funktsioon peab olema käsuteabe salvestamine või meeldejätmine (nt tegevuste jada, saabumiskoht ja ajateave). See võib mõõta ja töödelda teavet õigeaegselt, anda manipulaatori aktuaatorile kontrollijuhiseid ja vajadusel väljastada rikkehäireid.
4. Masina alus
Alus on manipulaatori aktuaatori, ajamimehhanismi jne paigaldamise põhikomponent.