Kaasaegse tootmise kiires arengus on tööstusrobotid muutunud tööstuse jaoks asendamatuks võtmetehnoloogiaks. Nende kõrge efektiivsus, stabiilsus ja mitmekülgsus muudavad tööstusrobotid laialdaselt kasutuseks erinevates valdkondades, nagu autotootmine, elektroonikamonteerimine, logistika, laondus ja tervishoid. Tööstusrobotite edukas rakendamine tugineb paljudele olulistele võtmetehnoloogiatele, millest üks on käigukast.
Mis on käigukast?
Reduktor on mehaaniline seade, mis vähendab sisendvõlli kiirust ja edastab selle väljundvõllile. See vähendab sisendvõlli kiirust ja genereerib väljundvõllil käigukasti või muude reduktoris olevate mehhanismide kaudu vastava väljundpöördemomendi. Käigukasti peamine eesmärk on suurendada väljundmomenti ja vähendada kiirust, säilitades samal ajal väljundvõimsuse. See tehnoloogia on tööstusrobotite liikumise juhtimiseks ja pöördemomendi edastamiseks ülioluline.
Tööstusrobotid nõuavad suure{0}}täpse liikumisjuhtimise ja stabiilse pöördemomendi väljundit, mis nõuab reduktorite abi. Käigukaste kasutatakse tavaliselt tööstusrobotite ühendusdetailides või otstes, vähendades suure -kiirusega mootorite kiirust, et saavutada suurem pöördemoment ja täpne liikumise juhtimine. Samuti saab reduktoriga muuta roboti sujuvamaks ja täpsemaks peente liigutuste sooritamisel, parandades roboti positsioneerimise täpsust ja korratavust.
Reduktori funktsioon:
1. Funktsioonide täiustamine: reduktor võimaldab tööstusrobotidel töötada suurema koormuse tingimustes, tagades tugevama pöördemomendi ja parandades roboti töövõimet.
2. Liikumise juhtimine: reduktor vähendab mootori kiirust, pakkudes täpsemat liikumisjuhtimist ja võimaldades robotil täita keerukamaid ülesandeid ja toiminguid.
3. Energiasääst ja keskkonnakaitse: reduktor vähendab energiatarbimist ja parandab energiakasutuse efektiivsust, vähendades mootori kiirust, saavutades seeläbi energiasäästu ja keskkonnakaitse.
Võtmeliikumise ülekandeseadmena esineb käigukastil mõnikord mõningaid tõrkeid. Kaks levinumat probleemi on käigukasti libisemine ja käigukasti ebatavaline müra.
Käigukasti libisemine viitab nähtusele, kus käigukasti väljundvõlli pöörlemiskiirus ei vasta eeldatavale kiirusele, mis on tingitud ülekoormusest, halvast määrimisest või käigukasti kulumisest töö ajal. See võib põhjustada roboti kontrolli kaotamise liikumise ajal, mõjutades selle stabiilsust ja töö efektiivsust.
Algpõhjuse analüüs
V. Kõigepealt kontrollige, kas tegemist on reduktori libisemisnähtusega, mida saab saavutada mehaanilise konstruktsiooni pööramise või lükkamisega välise jõuga (eeldusel, et ilma piduriteta servomootorit testitakse pärast servo normaalset sisselülitamist ja piduriga mootorit saab testida, kui toide on välja lülitatud ja servo on normaalselt sisse lülitatud). Kui on ilmne nihe, näitab see, et reduktori sisemine käigukast on kahjustatud, hüppavad hambad või reduktori ülekandeosa on täielikult katki;
B. Kui harmooniline reduktor libiseb, võib see olla tingitud sisemisest konstruktsioonikahjustusest, mille tulemuseks on painduva ratta täielik purunemine, või see võib olla tingitud võtmeriba eraldumisest lainegeneraatori ja mootori vahelises ühenduses.
C. Jõuülekandevõlli (RV-võlli) või mootori ja reduktori vahelise käiguplaadi hammaste kulumise ja kaotuse tõttu võib RV-reduktor libiseda.
lahendus
A. Katkestage mootori ja reduktori vaheline ühendus, testige kõigepealt mootorit ja pärast seda, kui mootor on normaalne, saab kindlaks teha, et reduktor on ebanormaalne ja tuleb asendada uue reduktoriga.
B. Kui RV käigukasti võll on kulunud, võib selle asendada uue mootorivõlliga või asendada uue käigukastiga tervikuna (soovitav on asendada komplektina).
C. Kui harmooniline reduktor seesmiselt puruneb, tuleb uus reduktor välja vahetada.
Käigukasti ebatavaline müra viitab ebatavalisele mürale või vibratsioonile, mis tekib käigukasti töötamise ajal. Selle põhjuseks on tavaliselt käigukasti kulumine, laagrite rike või ebaõige määrimine. Käigukastist kostev ebatavaline müra ei mõjuta mitte ainult roboti stabiilsust, vaid võib kiirendada ka roboti komponentide kulumist, mis toob kaasa tõsisemaid rikkeid.
Algpõhjuse analüüs
A. Reduktori ülekandeosa ja mehaanilise konstruktsiooni vahel tekib otsene või kaudne hõõrdumine.
B. Reduktori sisemine struktuur on ebanormaalne ja käigukastil on hambad välja kukkunud või need on kulunud.
C. Käigukast on kahjustatud ja esineb vahelduvaid ummistusi.
D. Reduktori sisemine määre puudub ja on kõvastunud, kaotades oma määrdefunktsiooni.
E. Mootor pöörleb ekstsentriliselt, põhjustades käigukasti ülekande ajal ebatavalist müra.
lahendus
V. Ebatavalist võlli on võimalik aeglaselt käivitada ja jälgida, kas käigukasti osade ja mehaanilise konstruktsiooni vahel on kogu käigu jooksul hõõrdumist. Kui hõõrdumist ei teki, saab esialgselt kindlaks teha, et selle põhjuseks on reduktoris esinev kõrvalekalle ja testimiseks saab asendada uue reduktori.
B. Kui käigukast sõidab edasi ja tagasi sama kiirusega, kas edasi- ja tagasisuunas esineb ebaühtlase heli nähtus ja kas helis on oluline erinevus? Kui erinevus on suur, näitab see, et käigukast on ebanormaalne ja selle saab uuega asendada.
C. Kui käigukast töötab, on edasi- ja tagasipööramise heli ühtlane, kuid heli on vali. Seda saab testida detsibellmeetriga. Kui heli on suurem kui 85 detsibelli, näitab see, et käigukastis on sisemine kõrvalekalle ja raviks võib uue käigukasti vahetada.
D. Kui käigukasti ülekande ajal esineb vahelduvat kogelemist või ebatavalist müra, näitab see, et käigukast on ebanormaalne ja vajab asendamist uuega.
E. Kui käigukastis kostub ebatavalist müra, mis on tingitud õlilekkest või pikaajalisest-hoolduse puudumisest ja määrde asendamisest, tuleb esmalt eemaldada jääkmääre, seejärel asendada see uue määrdega ja läbi viia test. Kui ebanormaalne müra laheneb või väheneb alla 85 detsibelli, näitab see, et käigukast on normaalne. Kui ebanormaalne müra on endiselt olemas, tuleb uus käigukast välja vahetada.
F. Mõõtke, kas mootori võll hüppab ülekande ajal, lubatud vahemikuga umbes 0,05 mm. Mootori võlli välispinda saab mõõta sileda serva sihverplaadiga.
Seetõttu on käigukasti regulaarne ülevaatus ja hooldus tööstusrobotite normaalse töö tagamiseks võtmetähtsusega. Määrdeõli ja võtmekomponentide regulaarne asendamine käigukasti hea töökorra säilitamiseks on roboti stabiilsuse ja eluea parandamiseks ülioluline.
Tööstusrobotite olulise komponendina on reduktorid üliolulised roboti liikumisjuhtimise võime ja pöördemomendi parandamiseks. Reduktorite põhimõtete ja rakenduste mõistmine, samuti reduktoritega levinud probleemide käsitlemine aitab inseneridel ja tehnikutel tööstusroboteid paremini juhtida ja hooldada, tagades nende stabiilse ja tõhusa töö ning aidates kaasa kaasaegse töötleva tööstuse arengule.