Tööstusrobotite viie mehaanilise konstruktsiooni üksikasjalik tutvustus
Mehaanilise ehituse poolest võib tööstusrobotid jagada üheteljelisteks robotiteks, ristkoordinaatide robotiteks, horisontaalseteks multiliigerobotiteks (SCARA), vertikaalseteks mitmeliigendiga robotiteks ja paralleelrobotiteks (Delta). Neid viit tüüpi kirjeldatakse järgmises järjekorras.
1. Üheteljeline robot
Üheteljelised robotid jagunevad üldiselt kaheks ülekanderežiimiks, millest üks on kuulkruvi ülekanne ja teine on sünkroonne rihmaülekanne. Mõlemad on juhitud lineaarsete juhtsiinidega ja teevad koostööd servo- või astmemootoritega, et saavutada erinevates rakendusvaldkondades positsioneerimine, koormuse ülekandmine, transportimine jne. Erinevate kombinatsioonistiilide kaudu saab realiseerida ka kahe telje, kolme telje ja pukk-tüüpi kombinatsioone.
2. Descartes'i koordinaatrobot
Descartes'i koordinaatide robot põhineb X, Y, Z täisnurga koordinaatidel ja töötab või liigub iga koordinaadi pikkusvahemikus. See sobib käsitsemiseks, võtmiseks ja paigutamiseks jne. Selle rakenduste hulka kuuluvad survevalumasina väljavõtmise, teisaldamise ja positsioneerimise, virnastamise, kruvide lukustamise, lõikamise, klammerdamise, pressimise, sisestamise, kokkupanemise, apteekide automaatika jne.
3. Horisontaalne mitme liigendiga (SCARA) robot
Horizontal Compliance Assembly Robot Arm (lühidalt SCARA) on eritüüpi silindriliste koordinaatidega tööstusrobot. Üldiselt on 4 vabadusastet, sealhulgas translatsioon piki X, Y, Z suunda ja pöörlemine ümber Z-telje.
SCARA robotit iseloomustab väike koormus ja suur kiirus, seetõttu kasutatakse seda peamiselt 3C tööstusharudes, nagu kiire sorteerimine, täppismonteerimine või toiduainetööstus. Näiteks SCARA robotite jälgi võib näha IC-tööstuse vahvlite, paneelide käsitsemise, trükkplaatide transportimise ning elektroonikakomponentide sisestamise ja kokkupanemise juures.
4. Vertikaalne mitme liigendiga robot
Vertikaalne mitme liigendiga robot on üsna suure vabadusastmega ja sobib igale trajektoorile või nurga tööle. Sellel on kolmemõõtmelise liikumise omadused ja see võib saavutada kõrgetasemelist mittelineaarset liikumist. See on praegu kõige laialdasemalt kasutatav automaatne mehaaniline seade, mida kasutatakse tavaliselt autotootjates, autokomponentide ja elektroonikaga seotud tööstusharudes.
5. Delta robot
Paralleelrobot, tuntud ka kui Delta robot, juhib aktiivse käe ja passiivse käe otsaplatvormile nihutamiseks läbi ülemise platvormi kolme dünaamiliste struktuuride rühma ning võib kanda neljandat telge otsas või ühendada neljanda telje otsast. ülemine platvorm pöörlemisteljena.
Lihtsa struktuuri tõttu suudab see mobiilseadmetes saavutada lühima vahemaa ja selle mehhanismi on lihtne miniatuurseks muuta, mis võimaldab saavutada kiiret ja ülitäpset juhtimist. Seetõttu kasutatakse seda peamiselt kiirel korjamisel ja paigutamisel, sõelumisoperatsioonidel, toiduainetööstusel, elektroonilisel kontrollimisel, apteekides, pakendamisel ja muudel eesmärkidel. Üldiselt võib paralleelrobot asendada 4-6 töötajat, aidates kasutajatel tõhusalt parandada tootmise efektiivsust ja vähendada tootmiskulusid.