Investeeringud robotitesse ulatuvad tavaliselt kümnetest tuhandetest kuni miljonite dollariteni. Väga oluline on teha esimesel korral õige valik ja vältida levinud vigu, sest vead toovad kaasa tarbetuid kulutusi või tööde venitamist. Selleks, et vältida kasutajate jaoks kõige tõsisemaid vigu, on käesolevas artiklis loetletud kolm viga, mida tuleks robotirakenduses vältida.
1. Kasuliku koormuse ja inertsi alahindamine
Roboti kasutajate esimene viga rakenduses on kasuliku koormuse ja inertsi nõudluse alahindamine. Tavaliselt on selle põhjuseks asjaolu, et manipulaatori otsa paigaldatud tööriista kaal ei ole koormuse arvutamisel arvesse võetud. Selle vea teine põhjus on see, et ekstsentrilise koormuse tekitatud inertsiaaljõudu alahinnatakse või ignoreeritakse täielikult.
Inertsjõud võib põhjustada roboti võlli ülekoormust. Robotite puhul on pöörleva telje ülekoormus väga levinud. Probleemi lahendamata jätmine kahjustab ka robotit. Selle olukorra kompenseerimise peatamiseks vähendage koormuse või kiiruse parameetrit. Kiiruse vähendamine suurendab aga tarbetut tsükliaega – investeeringutasuvuse vähenemise osaks olev tsükkel on robotite soetamise mõttes esimene. Seetõttu on koormusega seotud tegurid algusest peale väga olulised.
Efektiivne koormus on väga oluline. Mõnel üldroboti tehniliste parameetrite poolt antud teabel on üksikasjalikud juhised. Nimikoormus toimib ainult nimikiirusel. Maksimaalse koormuse saavutamise üheks oluliseks tingimuseks on roboti töökiiruse vähendamine. Lisaks võib liigne koormus kahjustada ka roboti täpsust.
2. Püüa panna roboteid liiga keerulisi asju tegema
Mõnikord paneb roboti paindlikkus disaineri liiga palju tööd enda peale võtma, mis muudab robotiüksuse liiga keeruliseks. Kui see tulemus on saavutatud, on õiget tsükliaega raske saavutada või see toob kaasa täiendavaid raskusi kõrvaldamisskeemi, mille tulemuseks on palju raskusi kõrvaldamisseadme kiirusepiirangu tõttu. Ja kui tarbimine näitab defekte, siis neid vigu sageli suurendatakse. Tarbimisel toob planeerimata seiskamine kaasa suuri kahjusid.
Teine olukord on see, et robotite ja tööüksuste kasutamine ületab esialgse projekti nõudeid. Lisatud töö ilmus alles pärast simulatsiooni, mis on lihtne pettumuseks valmistav olukord. Eriti kui enne plaani edasilükkamist uut simulatsiooni ei toimu, ei pruugi reegli tsüklini jõuda. Seega, kui tahame tagada, et robotite tsükkel oleks tavapärase aja piires, peaksime pöörama suurt tähelepanu asjadele, mis jäävad robotite raamidest välja.
Enne robotite kasutamist peate läbima simulatsiooni ja kinnitama robotirakenduse liikumiskoormuse ja tsükliaja vastavalt projekteerimisnõuetele. Eeldusel, et lisatakse uusi robotite rakendusi, peaksite enne sisenemist mõned uuringud lõpetama.
3. Kaablihaldusprobleemide alahindamine
Nii lihtne kui see ka ei näi, on kaablihaldus sageli ülekoormatud, kuna see tundub liiga lihtne. Robotkäe otsa paigaldatud tööriista kaabli või välisseadmete optimeerimise viis on aga väga oluline robotiseadmete liikumise jaoks. Võimalike probleemide hindamise puudumine toob kaasa robotite tarbetuid tegevusi, et vältida kaablite takerdumist ja survet. Lisaks eeldatakse, et dünaamiliste kaablite kasutamise või kaablite rõhu vähendamise ebaõnnestumine võib põhjustada juhtmete kahjustamise ja väljalülitamise.
Praegu kasutatavaid roboti terminali ajamid käitatakse üldjuhul gaasi- või elektriseadmetega ning paratamatult on ühendatud vastavad õhutorud või -kaablid. Enamik tööstusroboteid kasutab väliseid õhu- ja elektriahelaid, seega tuleks tähelepanu pöörata roboti liikumise juhtimise osale; Samuti on tööstusrobot sisseehitatud õhuahela ja elektriahelaga, mis on praegu väga mugav. Mõelge lihtsalt kaabli juhtimisele, kui õlg ja otsa täiturmehhanism liiguvad omavahel.