1. Süstimise vormimise tööstuses kohaldatavad robotid võib vastavalt nende intelligentsusele jagada kahte tüüpi:
1) Põhiline süstimise vormimise manipulaator: Seda tüüpi manipulaator sisaldab tavaliselt fikseeritud režiimi programmi ja õpperežiimi programmi vastavalt tootmisprotsessi nõuetele. Fikseeritud režiimi programm hõlmab mitmeid standardseid süstimise vormimise protsesse, kasutades lihtsate, korrapäraste ja korduvate toimingute tegemiseks tööstuslikke kontrollereid. Õpetamisrežiimi programm on spetsiaalselt kohandatud spetsiaalsete tootmisprotsessidega süstevormimismasinatele ja saavutab eesmärgi edukaks väljatoomiseks põhiliste liikumiste nõuetekohase ja ohutu korraldamise teel.
2) Intelligentne süstimismanipulaator: Seda tüüpi manipulaator sisaldab tavaliselt selliseid funktsioone nagu mitmepunktiline mälupaigutus, ooterežiim mis tahes punktis ja rohkem vabadust. Üldiselt võtab see vastu servoajami, mis suudab teha kõige keerulisemaid operatsioone, imiteerides inimesi. Varustatud täiustatud anduritega, sellel on visuaalsed, puutetundlikud ja termilised funktsioonid, muutes selle väga intelligentseks sissepritserobotiks.
2. Vastavalt muudele klassifitseerimismeetoditele on klassifikatsioon järgmine:
Sõidurežiim on jagatud pneumaatiliseks, sageduse muundamiseks ja servoks.
Mehaanilise struktuuri kohaselt on see jagatud pöörlevaks tüübiks, horisontaalseks tüübiks ja külgjuurdepääsu tüübiks.
Käe struktuuri järgi on see jagatud üheks osaks ja kahekordseks osaks.
Vastavalt relvade arvule on see jagatud üheks käeks ja kahekordseks käeks.
Vastavalt X-telje struktuurile on see jagatud rippuva käe tüübiks ja raami tüübiks.
Erinevate kontrolliprotseduuride kohaselt võib selle jagada mitmeks fikseeritud programmide ja iseredigeeritavate programmide komplektiks.
Seadme suurust saab eristada liikuva käega, tavaliselt 100 MM sammuga.