Roboti "tööulatus" on kaugus, milleni roboti käsi võib täielikult välja sirutada, mida nimetatakse ka käe pikkuseks. Töö ulatust tuntakse ka tööruumina. See viitab ruumile, kuhu robot võib jõuda ilma lõppefektorit paigaldamata, mis toimib randmel võrdluspunktina. Tööpiirkond tuleks tööalast välja jätta. Robotid võivad liikumisel põhjustada kokkupõrkeid ja häireid ning isegi tegelikul kasutamisel tuleks pärast otsaefektori paigaldamist arvestada kokkupõrgete võimalusega.
Tööstusrobotite tööpiirkond
Tööstusrobotite tööpiirkond viitab ruumilisele alale, kuhu roboti käe või käe paigalduspunkt võib ulatuda. Kuna käeotsa efektori suurus ja kuju on mitmekesised, viitab see roboti iseloomulike parameetrite tõepäraseks kajastamiseks tööpiirkonnale, kui otsaefektorit pole paigaldatud.
Roboti tööpiirkonna kuju ja suurus on väga olulised ning robot ei pruugi tööülesannete täitmisega toime tulla surnud tsooni olemasolu tõttu, kuhu ülesannete täitmisel käed ligi ei pääse. Roboti vabadusastmete arv määrab tema liikumismustri masinakombinatsioonide kaudu; Vabadusastmete varieeruvus (st lineaarse liikumise kaugus ja pöördenurga suurus) määrab liikumisgraafiku suuruse.
Mida saavad teha tööstusrobotid?
Tööstusrobotid, nagu nimigi ütleb, on tööstuslikuks tootmiseks kasutatavad robotid. See on tärkavate tööstuste ajastu ja tööstusrobotite kasutamine on tööstusliku tootmise edasiminek. Mida saavad teha tööstusrobotid?
Tööstusrobotid vastutavad tootmistöökodades kaubaalustele paigutamise ja käitlemise eest, aga ka peale- ja mahalaadimisrobotite, pihustusrobotite, keevitusmasinarobotite jms eest.
Mehaanilise töötlemise rakendused: robotite kasutamine mehaanilises töötlemistööstuses ei ole kõrge, moodustades vaid 2 protsenti, tõenäoliselt seetõttu, et turul on palju automatiseerimisseadmeid, mis saavad hakkama mehaanilise töötlemise ülesannetega. Mehaaniliste töötlemisrobotite peamised kasutusvaldkonnad hõlmavad detailide valamist, laserlõikamist ja veejoaga lõikamist.
Robot-pihustamisrakendus: siinne pihustamisrobot viitab peamiselt värvimisele, doseerimisele, pihustamisele ja muudele töödele, ainult 4 protsenti tööstusrobotidest tegeleb pihustusrakendustega.
Robotite kokkupanemise rakendus: montaažirobotid tegelevad peamiselt komponentide paigaldamise, lahtivõtmise ja remondiga. Viimaste aastate kiire robotiandurite tehnoloogia arengu tõttu on robotirakendused muutunud järjest mitmekesisemaks, mis toob otseselt kaasa robotite koosterakenduste osakaalu vähenemise.
Robotkeevitusrakendused: Robotkeevitusrakendused hõlmavad peamiselt autotööstuses kasutatavat punkt- ja kaarkeevitust. Kuigi punktkeevitusrobotid on populaarsemad kui kaarkeevitusrobotid, on kaarkeevitusrobotid viimastel aastatel kiiresti arenenud. Paljud töötlemistöökojad võtavad järk-järgult kasutusele keevitusrobotid, et saavutada automatiseeritud keevitustoiminguid.
Robotite käsitsemise rakendus: praegu on käsitsemine endiselt robotite suurim rakendusvaldkond, mis moodustab umbes 40 protsenti kogu robotirakendusest. Paljud automatiseeritud tootmisliinid nõuavad peale-, mahalaadimis-, käsitsemis- ja virnastamistoimingute jaoks robotite kasutamist.