Milline on tööstusrobotite ehitus ja tööpõhimõte?
1. Tööstusroboti tööpõhimõte
Tööstusrobot on omamoodi tootmisseade, mille põhiülesanne on tagada tööks vajalik liikumine ja võimsus. Selle peamine tööpõhimõte on käsitsitöö funktsioonide ja tehniliste nõuete automaatne realiseerimine manipulaatori liikuvate osade liikumise kaudu. Seetõttu on tööstusrobotite ja tööpinkide põhifunktsioonide ja tööpõhimõtete poolest samad omadused: nende terminali draiveritel on positsiooni muutmise nõuded ja terminali juhtide asendi muutmine nõuab koordinaatide liikumist. Loomulikult on ka robotitel oma unikaalsed nõudmised, peamiselt liigendite näol. Robotid vajavad suurt paindlikkust, nende jäikuse ja täpsuse nõuded on suhteliselt madalad.
2. Tööstusrobotite projekteerimissüsteem
Roboti funktsioonid saab jagada neljaks osaks: operaator, terminali starter, andurisüsteem ja kontroller. Operaator: koosneb alusest, käest ja randmest, ülekandemehhanismist, ajamisüsteemist jne. Selle ülesanne on muuta randmel teatud tööala ja reguleerida randmeosa nii, et terminali draiver vastaks töönõuetele. Terminali starter: tuntud ka kui tööstusroboti käsi, see on randmele paigaldatud tööstusliku roboti osa, mis võimaldab töödeldavat detaili vahetult haarata või juhtida. Sensorsüsteem: see tähendab, et robot suudab tööd teha sama tõhusalt kui inimene. Sensoorne funktsioon Välist sensoorset funktsiooni tuleks hinnata. Taktika on tavaliselt seotud roboti juhtimisega. Nägemist kasutatakse objektide olemasolu, nende ligikaudsete asukohtade, asukohtade ja muude olekute tuvastamiseks. Teisest küljest võib puudutus aidata teil selgelt näha. See suudab tuvastada objekti peene oleku. Kontroller: roboti juhtimissüsteem on roboti aju ja peamine tegur, mis määrab roboti funktsiooni ja jõudluse. See juhib peamiselt tööstusroboti liikumisasendit, asendit ja rada, tööjärjestust ja tööaega tööruumis. Sellel on lihtsa programmeerimise, tarkvara menüü toimimise, sõbraliku inimese-arvuti liidese, kiire ja mugava võrgutöö jms omadused. Roboti kasutatav juhtimissüsteem sisaldab: punkt ja kontuur; Sünkroonne ja asünkroonne; Digitaalne ja analoog. Juhtimissüsteemi eriskeemi saab valida vastavalt roboti tehnilistele ja majanduslikele nõuetele ning protsessiülesande omadustele.
3. Randme struktuuri määramine
Randmeosa on osa, mis ühendab kätt ja terminali päästikut. Selle ülesandeks on realiseerida kolm käsi- ja istmeterminali draiveri asendit tööruumis ja neli terminali draiveri asendit (suunda) tööruumis, st kolm pöörlemisvabadusastet. Ühendage ja toetage terminali draivi mehaanilise liidese kaudu. Vabadusaste määratakse vastavalt roboti jõudlusnõuetele.
4. Harmoonilise käigu valik
Harmooniline käigukasti reduktor on uut tüüpi mehaaniline ülekandemehhanism. Võrreldes traditsioonilise ülekandega on sellel väike, kerge ja lihtne struktuur. Võrreldes traditsioonilise samaväärse ülekandega reduktoriga on selle osad 50 protsenti väiksemad. Vähendage mahtu ja kaalu umbes 1, 3 või rohkem. Suur ülekandearv (üheastmeline ülekandearv 40 - 350, mitmeastmeline ülekandearv kuni 16000 - 10000), kõrge ülekandetõhusus (üheastmeline kasutegur, suurem kui 85 protsenti või sellega võrdne), kõrge ülekande täpsus ja tugev kandevõime. Olenevalt valitud mootorist.
5. Roboti laagrite disain
Kuullaagrid on robotite ja mehaaniliste mehhanismide jaoks kõige sagedamini kasutatavad laagrid. See talub radiaalseid ja aksiaalseid koormusi. Madal hõõrdumine. Roboti spetsiaalsete laagrite neljapunktiline kontaktkonstruktsioon ja ülitäpne mehaaniline töötlemine. See laager on 25 korda kergem kui traditsiooniline neljapunktiline kontaktlaager. Selle sisemine rõngas (või välimine rõngas) koosneb täpselt kahest poolrõngast. Kogu välimise rõnga (või sisemise rõnga) soone kõverusraadius on väga väike, nii et teraskuul puutub kokku sisemise rõnga ja välimise rõngaga neljas "punktis". See mitte ainult ei suurenda radiaalset koormust, vaid suudab kompaktses suuruses taluda ka võlli koormust kahes suunas. Oma suhteliselt väikese võlli kliirensi tõttu on sellel hea võime piirata võlli mõlemas suunas.