SCARA robotid on ühed populaarseimad ja lihtsamini kasutatavad tööstuslikud robotkäed. Neid kasutatakse tavaliselt erinevates tööstusharudes, tavaliselt tootmis- ja montaažirakendustes.
Nimi SCARA tähistab nõuetele vastavate kooste-robotikäte valikut, viidates roboti võimele liikuda vabalt kolmel teljel, säilitades samal ajal jäikuse, järgides samal ajal ka viimasel teljel. Seda tüüpi paindlikkus muudab need väga sobivaks selliste ülesannete jaoks nagu korjamine ja paigutamine, sorteerimine ja kokkupanek.
Vaatame lähemalt nende robotite ajalugu, et saaksite aru, kuidas neid oma protsessis paremini kasutada.
Kes leiutas SCARA roboti?
SCARA robotitel on pikk koostöö ajalugu. 1977. aastal osales Yamanashi ülikooli professor Hiroshi Makino Jaapanis Tokyos toimunud rahvusvahelisel tööstusrobotite seminaril. Sel sündmusel oli ta tunnistajaks revolutsioonilisele leiutisele – SIGMA koosterobotile.
Esimesest koosterobotist inspireerituna asutas Makino SCARA Robotics Alliance'i, kuhu kuulub 13 Jaapani ettevõtet. Selle liidu eesmärk on monteerimisroboteid täiendavalt täiustada spetsiaalsete uuringute kaudu.
Aasta hiljem, 1978. aastal, valmis liit kiiresti SCARA roboti esimese prototüübi. Nad katsetasid mitmeid tööstuslikke rakendusi, täiustasid veelgi disaini ja andsid kaks aastat hiljem välja teise versiooni.
Kui esimene kommertsrobot SCARA 1981. aastal välja tuli, tunnistati seda murranguliseks roboti disainiks. Sellel on väga soodne kuluefektiivsus ja see on muutnud tööstuslikke tootmisprotsesse kogu maailmas.
Mis on SCARA robot ja selle tööpõhimõte?
SCARA robotitel on tavaliselt neli telge. Neil on kaks paralleelset kätt, mis võivad tasapinnas liikuda. Viimane telg on teiste telgede suhtes täisnurga all ja sile.
Tänu oma lihtsale disainile saavad need robotid kiiresti liikuda, säilitades alati täpsuse ja täpsuse. Seetõttu sobivad need väga hästi detailsete montaažiülesannete täitmiseks.
Nende liigeste fikseeritud asendid muudavad ka nende ennustamise lihtsamaks, kuna roboti tööruumis olevatele positsioonidele saab läheneda vaid ühest suunast.
SCARA on väga mitmekülgne ja võib üheaegselt parandada tootlikkust, täpsust ja töökiirust.
SCARA robotite kasutamise eelised
SCARA robotitel on palju eeliseid, eriti suuremahulistes tootmisrakendustes.
Võrreldes traditsiooniliste robotitüüpidega, nagu robotkäed, aitab nende lihtne disain pakkuda kiiremat tsükliaega, muljetavaldavat positsioneerimistäpsust ja suurt korratavust. Need töötavad hästi väiksemates keskkondades, kus täpsus on robotite jaoks kõrgeim nõue.
Need robotid on suurepärased valdkondades, mis nõuavad täpseid, kiireid ja stabiilseid korjamis- ja paigutustoiminguid. Seetõttu on need väga populaarsed sellistes rakendustes nagu elektroonikamonteerimine ja toiduainete tootmine.
SCARA robotite kasutamise puudused
SCARA robotitel on ka mõningaid puudusi, millega arvestada.
Kuigi need on kiired, on nende kandevõime sageli piiratud. Suurima kandevõimega SCARA robot suudab tõsta umbes 30-50 kilogrammi, samas kui mõned 6-teljelised tööstusroboti käed võivad ulatuda 2000 kilogrammini.
Teine SCARA robotite potentsiaalne puudus on see, et nende tööruum on piiratud. See tähendab, et nende tehtavate toimingute suurus ja paindlikkus ülesannete täitmise suunas piiravad teid.
Vaatamata nendele puudustele sobivad seda tüüpi robotid endiselt paljude ülesannete jaoks.
Kuidas valida oma vajadustest lähtuvalt sobiv SCARA robot?
Sobiva SCARA roboti valimine võib olla keeruline, kuna tänapäeval on turul saadaval erinevaid värskendavaid tooteid.
Enne konkreetse mudeli valimist on oluline võtta aega, et veenduda, et olete nõuded kindlaks teinud. Kui valite vale mudeli, väheneb nende kulutõhususe eelis.
SCARA robotitel on palju häid kasutusviise ning tasub end kurssi viia nendele sobivaimate rakendustüüpidega.