Mis on SCARA robot ja millised on selle omadused
Sissejuhatus: Tööstusrobotite, sealhulgas SCARA-robotite, ristkülikukujuliste koordinaatrobotite ja mitme liigendiga robotite järjest silmapaistvama jõudluse tõttu on töötlev tööstus neid tööstusroboteid üha enam rakendanud. Need on loodud ainulaadsel viisil, mis võimaldab neil täita konkreetseid ülesandeid, mida teised seadmed ei pruugi täita.
Tööstusrobot on omamoodi mehaaniline seade, mida saab korduvalt programmeerida ning mis suudab liikuda ja ülesandeid täita. See ilmneb sageli tootmisprotsessis automatiseeritud ülesannete täitmisel, nagu osade kokkupanek, keevitamine ja kaubaaluste paigaldamine. Kui olete näinud videot autode kokkupanekust, olete võib-olla näinud mitmeid näiteid tööstusrobotitest, kes täidavad ülesandeid, näiteks tööstusrobot liigutab raami ühest jaamast teise, teine paigaldab kerele ukse ja kolmas pihustab musta värvi. kehal edasi-tagasi.
Tööstusrobotid on eksisteerinud ligi 70 aastat. Kuid vähesed inimesed teavad seda tüüpi tööstusroboteid, mis tungivad kiiresti kõikidesse eluvaldkondadesse.
1. Mis on SCARA robot?
SCARA robot, hiina keelest tõlgitud, on horisontaalne mitme liigendiga robot, mida tuntakse ka valikulise vastavusmanipulaatorina. Tööstuslikel koosteliinidel on neid kasutatud aastast 1981. Varem nimetati neid selektiivsete nõuetele vastavate montaažirobotkätedeks, nüüd aga ka selektiivsete nõuetele vastavate montaažirobotkätedeks, sest neid saab kasutada ka muudeks kokkupanekut mitte hõlmavateks töödeks.
Nende struktuur on suhteliselt lihtne, kaks lüli on omavahel ühendatud ja nende disain sarnaneb inimese käega. Mõnel neist tööstusrobotitest on kolm telge, st kolm liigendit, kuid tavalisel robotil on neli telge, mis võivad liikuda piki x-telge, y-telge ja z-telge või pöörata 360 kraadi ümber z-telje.
Selle mehaanilise struktuuri tõttu on sellel spetsiifilised rakendused. Võrreldes mitme liigendiga robotiga on sellel tööstusrobotil eriline kuju. See tähendab, et need tööstusrobotid ei sobi kõigi rakenduste jaoks, kuid need on hea valik nende rakenduste jaoks. Algul töötati see välja automaatseks kokkupanekuks, kuid hiljem saab seda kasutada ka materjali käsitsemiseks, keevitamiseks, väljastamiseks ja muudeks töödeks.
2. SCARA roboti omadused
(1). Hea painduvus ja jäikus: nende liikumine x- ja y-teljel on väga paindlik ja hea painduvusega, millest tuleneb ka nende nimi "selektiivne vastavus". Vastavus viitab paindlikkusele, kuid mitte kõigil telgedel pole head painduvust, näiteks z-teljel, millel on hea jäikus, tavaliselt parem kui mitme liigendiga robotite jäikus. Seetõttu on seda tüüpi tööstusrobotid selektiivsed.
(2). Kiire kiirus: see on ka üks kiiremaid tööstusroboteid selles valdkonnas. Võrreldes teiste tööstusrobotitüüpidega on tsükliaeg lühem ja tsükliaeg võib isegi pika kasutusperioodi korral olla kuni umbes 0,3 sekundit.
(3). Kõrge täpsus: täpsuse osas on seda tüüpi tööstusrobotid kõrgelt hinnatud ka muud tüüpi tööstusrobotite seas. Sellised tööstusrobotid on väga täpsed, mis on üks põhjusi, miks nad sobivad väga hästi montaažirakendusteks. Suur täpsus kajastub tavaliselt nende piiratud arvus telgedes. Kuigi neil on ainult neli telge, mis piiravad nende liikumisulatust, aitab see neil ka kõrvalekaldeid vähendada.
(4). Kasulik koormus: kuna seda tüüpi tööstusrobot on suhteliselt väike ega ole välja töötatud suure kandevõime jaoks, on selle kandevõime tavaliselt väike ja talub umbes 2 kg kuni 50 kg koormust.
Selle artikli sissejuhatuse kaudu usun, et teil on SCARA robotist teatav arusaam. Tänapäeval saab SCARA roboteid kasutada üha enamates valdkondades. Näiteks on meie ettevõte rakendanud SCARA roboteid keermerullimismasinatele. Lisaks tööpinkide kasutamisele saab seda kasutada ka mitmesugusteks toiminguteks, nagu materjali käsitsemine, keevitamine, väljastamine jne. Sellel on hea painduvus ja jäikus, suur kiirus, suur täpsus, väike kandevõime jne.