Käsitsemismasin on tööstusrobot, mis suudab teostada automaatseid käsitsemistoiminguid. Varaseim transpordirobot ilmus USA-s 1960. aastal. Transpordiks kasutati esmakordselt kahte robotit, Versatran ja Unimate. Käsitsemisoperatsioon tähendab töödeldava detaili hoidmist teatud tüüpi seadmega, mis viitab ühest töötlemispositsioonist teise liikumisele.
Käsitsemisrobot on automaatne toode, mis kasutab käsitsi teisaldamise asendamiseks roboti liikumistrajektoori. Kanderobot saab paigaldada erineva kuju ja olekuga detailide kandmiseks erineva otsaefektori, mis vähendab oluliselt inimeste rasket füüsilist tööd.
Praegu kasutatakse maailmas enam kui 100,000 käsitsemisrobotit, mida kasutatakse laialdaselt tööpinkide laadimisel ja mahalaadimisel, stantsimismasinate automaatsel tootmisliinil, automaatsel koosteliinil, virnastamisel ja käsitsemisel, konteinerid jne. Mõned arenenud riigid on sõnastanud käsitsi teisaldamise maksimumlimiidi ja need, mis seda ületavad, tuleb lõpule viia käsitsemisrobotite abil.
Käsitsemisrobot on uus ja kõrgtehnoloogia kaasaegse automaatjuhtimise valdkonnas, mis hõlmab mehaanikat, mehaanikat, elektrilist hüdraulilist survetehnoloogiat, automaatjuhtimistehnoloogiat, andurite tehnoloogiat, ühe kiibi tehnoloogiat ja arvutitehnoloogiat ning on muutunud oluliseks osaks kaasaegne masinate tootmise tootmissüsteem.
Juhtimisroboti eeliseks on see, et see suudab programmeerimise kaudu täita erinevaid eeldatavaid ülesandeid ning omab inimese ja masina vastavaid eeliseid oma struktuuris ja jõudluses, peegeldades eelkõige tehisintellekti ja kohanemisvõimet.