Mis on kogu tööstusroboti masinatehnoloogia? Mis on tööstusrobotite simulatsioonitarkvara?
Silt:tööstusroboti kogu masinatehnoloogia, Tööstuslike robotite simulatsioonitarkvara
Sissejuhatus: Tööstusrobot on mitmeteljeline robotkäsi või mitme vabadusastmega masinaseade, mis on orienteeritud tööstusvaldkonnale. Sellel on hea paindlikkus, kõrge automatiseerituse tase, hea programmeeritavus ja tugev universaalsus. Tööstusvaldkonnas võib tööstusrobotite kasutamine asendada inimesi monotoonsete ja korduvate tootmistoimingute tegemiseks või töötlemistoimingute tegemiseks ohtlikes ja karmides keskkondades.
1. Tööstusroboti terve masinatehnoloogia
Aruka tootmise valdkonnas peegeldab tööstusrobot kui automaatne seade, mis integreerib erinevaid kõrgtehnoloogiaid, kaasaegse tööstustehnoloogia kõrget efektiivsust, tarkvara ja riistvara kombinatsiooni ning muutub oluliseks osaks kaasaegsetes tootmissüsteemides, nagu paindlikud tootmissüsteemid, automaatsed keemiatehased ja intelligentsed tehased. Robottehnoloogia rakendamine on muutnud traditsioonilist mehaanilist tootmisrežiimi, parandanud tootmise tootmise efektiivsust ja pakkunud tehnilist tuge mehaanilise töötleva tööstuse arukaks arendamiseks; See optimeerib tootmisprotsessi voogu, suudab ehitada täisautomaatse intelligentse tootmisliini, tagab head keskkonnatingimused modulaarse tootmise tootmiseks ning vastab kaasaegse töötleva tööstuse tootmisvajadustele ja arendusvajadustele.
Terve masinatehnoloogia viitab robotitehnoloogiale, mille eesmärk on parandada tööstusrobotitoodete töökindlust ja juhtimisvõimet, parandada tööstusrobotite koormuse ja tühimassi suhet ning realiseerida tööstusrobotite seeriaprojekteerimist ja partii tootmist. See hõlmab peamiselt: ontoloogia optimeerimise disainitehnoloogiat, robotite serialiseerimise standardimise projekteerimistehnoloogiat, roboti partiide tootmise ja valmistamise tehnoloogiat, kiire kalibreerimise ja veaparanduse tehnoloogiat, robotisüsteemi tarkvaraplatvormi jne. Ontoloogia optimeerimise disainitehnoloogia on üks esindustehnoloogiaid.
Ontoloogia optimeerimise disainitehnoloogia viitab tööstusrobotite ontoloogia disaini ja jõudluse hindamise optimeerimise tehnoloogiale. Kaasaegse tööstusliku tootmise mõne kiire ja suure koormusega rakenduses on vaja tootmisprotsessis tagada tööstusrobotite liikumistäpsus ja stabiilsus. Seetõttu on tööstusrobotite kerekonstruktsiooni projekteerimisel ja arendamisel vaja pidevalt optimeerida nende inertsiaalseid parameetreid ja konstruktsiooniparameetreid, et mehhanismi kvaliteet ja jäikus oleks mõistlikult jaotunud ning kogu tööstusrobotil oleks hea dünaamiline jõudlus. Põhiprotsess on järgmine: esiteks projekteeritakse tööstusroboti mehaaniline struktuur vastavalt tootmisnõuetele, luuakse 3D-tarkvara abil ontoloogiastruktuuri mudel ja viiakse läbi virtuaalne kokkupanek; Seejärel simuleeritakse arvutisimulatsioonitehnoloogia abil roboti kinemaatikat ja dünaamikat, et analüüsida roboti jõudlust; Lõpuks kasutatakse lõplike elementide meetodit struktuuri optimeerimiseks, et realiseerida roboti kerge kaal ja parandada roboti dünaamilist jõudlust.
Kergekaalulise kerekonstruktsiooni disaini osas kajastub see peamiselt uute materjalide, uute protsesside ja struktuuri optimeerimise teooria rakendamises; Kerekonstruktsiooni modulaarne ülesehitus kajastub peamiselt erinevate mehhanismide valikus ja kombineerimises.
2. Tööstuslike robotite simulatsioonitarkvara
(1) CAD import. RobotStudio saab hõlpsasti importida andmeid erinevates CAD-vormingutes, nagu IGES, IGES, VRML, VDAFS, ACIS ja CATIA. Kasutades väga täpseid 3D-mudeli andmeid, saavad tööstusroboti programmeerijad genereerida täpsemaid programme.
(2) Automaatne tee genereerimine. See on RobotStudio enim aega säästev funktsioon. Kasutades töödeldava detaili CAD mudelit, saab mõne minutiga automaatselt genereerida tööstusroboti vajaliku asukoha. Kui tööd tehakse käsitsi, võib see võtta tunde või tõenäolisemalt päevi.
(3) Analüüsige venitusvõimet automaatselt. See funktsioon võimaldab operaatoril robotit või töödeldavat detaili paindlikult liigutada ning põhimõtteliselt on võimalik saavutada kõik asendid. Töö paigutuse ühikut saab kontrollida ja optimeerida vaid mõne minutiga.
(4) Kokkupõrke tuvastamine. RobotStudio eesmärk on kontrollida ja kinnitada, kas tööstusrobot võib liikumise ajal kokku põrgata ümbritsevate seadmetega, et tagada tööstusroboti võrguühenduseta programmeerimisega loodud programmi kättesaadavus.
(5) Kodutöö veebis. RobotStudiot kasutatakse tõelise robotiga ühenduse loomiseks tõhusaks jälgimiseks, programmide muutmiseks, parameetrite seadistamiseks, failide edastamiseks, varundamiseks ja tööstusrobotite taastamiseks, muutes silumise ja hoolduse mugavamaks.
(6) Simulatsioon. Projekti kohaselt viiakse Robot Studios läbi tööstusrobotite liikumissimulatsioon ja tsüklilöögid, et tagada projekti elluviimiseks võimalikult autentne kontroll.
(7) Rakenduse funktsioonipakett. Võimas funktsioonipakett erinevate rakenduste jaoks. Selle funktsioonipaketiga saavad tööstusrobotid protsessirakendustega paremini integreeruda.
(8) Teisene arendus. Võimsa sekundaarse arendusplatvormi pakkumine võib panna tööstusroboti realiseerima rohkem võimalusi ning rahuldama igas aspektis tööstusrobotite tootmis- ja teadusuuringute vajadusi.
