Tööstusrobot on omamoodi automaatne mehaaniline seade, millel on mitu funktsiooni ja positsiooni. See suudab täita mõningaid praktilisi ülesandeid tootmisprotsessis ja valmistada põhimasinat või tootmisliini korduva programmeerimise ja automaatse juhtimise kaudu. Tootmise, ühe masina või mitme masina automatiseerimissüsteeme saab konfigureerida tootmisprotsesside, nagu transport, keevitamine, kokkupanek ja pihustamine, teostamiseks. Tänapäeval on kiiresti arenenud tööstusrobotid, tehnoloogia ja tööstus, mis on leidnud laialdast kasutust tootmises ja muutunud väga oluliseks kaasaegseks automaatikaseadmeks tootmises. Millised on tööstusrobotite ja nende rakenduste võtmetehnoloogiad?
Tööstusrobotite omadused
Alates esimese põlvkonna robotite ilmumisest USA-s 1960. aastate alguses on tööstusrobotite arendamine ja rakendamine kiiresti arenenud. Tootmisautomaatika edasiarenduseks on paindlik automatiseerimine. Tööstusroboteid saab programmeerida töötama muutuvas keskkonnas, et nad saaksid mängida head rolli paindlikes tootmisprotsessides väikeste partiide, mitut tüüpi, tasakaalu ja kõrge efektiivsusega. Tööstusrobotitehnoloogia hõlmab väga erinevaid teemasid, kuid see on kombinatsioon täppismasinatehnoloogiast. Kolmanda põlvkonna intelligentsel robotil pole mitte ainult erinevat tüüpi andureid väliskeskkonna kohta teabe hankimiseks, vaid sellel on ka tehisintellekt, nagu mälu, keele mõistmine, pildituvastus, loogika, otsustusvõime jne, mis on rakendusega tihedalt seotud. mikroelektroonika tehnoloogia, eriti arvutitehnoloogia rakendamine.
Viis tööstusrobotite rakendusvaldkonda
1. Mehaaniline rakendus (2 protsenti)
Robotite kasutusmäär masinatööstuses ei ole kõrge, vaid 2 protsenti. See võib olla põhjus, miks turul on palju automatiseerimisseadmeid, mis suudavad täita olulisi masinaid. Robotmasinaid kasutatakse peamiselt detailide valamisel, laserlõikamisel ja veejoa äralõikamisel.
2. Robot-pihustusrakendus (4 protsenti)
Robootikaliit tegeleb peamiselt detailide paigaldamise, lahtivõtmise ja hooldusega. Viimastel aastatel on robotiandurite tehnoloogia kiire arenguga robotirakendused muutunud üha mitmekesisemaks, mis toob kaasa otsese robotiühenduste osakaalu languse.
3. Keevitusrobotite kasutamine (29 protsenti)
Robotkeevitusrakendused hõlmavad peamiselt autotööstuses kasutatavaid kaarkeevituspunkte. Kuigi automaatkeevitus on populaarsem kui automaatne kaarkeevitus, on see viimastel aastatel kiiresti arenenud. Paljud töökojad arendavad ja tutvustavad järk-järgult automaatseid keevitusroboteid, et seda protsessi realiseerida.
