Millised on koostöörobotite valikul olulised tehnilised parameetrid?
Silt: Koostöörobotite olulised tehnilised parameetrid, kandevõime, kaal, korratavus, ohutus, lihtne kasutada, käeulatus
Sissejuhatus: Kerge ühistöörobot on lameda puuteekraaniga kasutajaliidesega tööstusrobot. Kasutajad saavad mehaanilist kätt juhtida, näidates toiminguid ekraanil.
Kerge ühistöörobot on tööstusrobot, millel on tasapinnalise puutetundliku ekraaniga kasutajaliides. Kasutaja saab juhtida mehaanilist kätt, näidates toiminguid ekraanil. Või kuvage soovitud liikumistee, hoides hõlpsalt mehaanilist kätt. Liides vastab enamiku tööstuslike andurite ja programmeeritavate loogikakontrollerite standarditele ning uusi tegumiprogramme on väga lihtne kirjutada. Võrreldes traditsiooniliste robotitega on koostöörobotid kergemad ja väga paindlikud. Neid on lihtne teisaldada ja neid saab uute ülesannete lahendamiseks ümber programmeerida, mis aitab ettevõtetel kohandada ja realiseerida täiustatud väikeste partiide töötlemist ja tootmist, et vastata lühiajaliste väljakutsetele. - tähtajaline tootmine.
1. Kasulik koormus
Kasulik koormus on kaal, mida robot suudab kanda. Ühistööliste robotite koormus on nende vahel üldiselt 3-20kg. Kõikidel robotitel on kindlaksmääratud kandevõime, välja arvatud terminali täiturmehhanismide (nt klambrid) või abitööriistade kaal. See tähendab, et tegelik kasulik koormus, mida robot suudab kanda, peab lahutama selle nimikoormusest terminali täiturmehhanismi (nt klambri) kaalu. Kui roboti rakendust põhjalikult analüüsitakse ja tegelikke rakenduse nõudeid (nt kiirendus) ja füüsilisi parameetreid (nt hõõrdetegur) arvestatakse, on vaja roboti maksimaalset kasulikku koormust asjakohaselt vähendada. Nagu üldine liikumisjuhtimissüsteem, et parandada süsteemi dünaamilisi omadusi (kiirendust) ja vähendada koormuse kvaliteeti.
2. Kaal
Roboti kere kaal tähendab, kas see saab hõlpsasti liikuda ja tööasendit muuta või vajab selle töö tegemiseks tõstukit või tõstukiga AGV-d. Mõnes töökojas peavad robotid erinevate tootmisülesannete täitmiseks pidevalt töökohta vahetama. Kui robot on liiga raske, kulub roboti nihutamise ja fikseerimise lõpuleviimiseks rohkem tööjõudu ja tööaega.
3. Korratavus
Sageli küsivad inimesed roboti toimingute täpsuse või täpsuse kohta. Kuid ühistuliste robotite maailmas on see näitaja tegelikult mõttetu. Tegelikult peame teadma korratavust. Kuna koostööroboteid programmeeritakse ja planeeritakse tavaliselt käsitsi eksperimentaalse õpetamise/manuaalse juhendamise kaudu, suudab robot kopeerida ja sooritada täpselt sama liikumist ning tema võime määrata xyZ koordinaatpunkte millimeetri täpsusega on väärtuslikum. Praegu on enamiku koostööd tegevate robotite maksimaalne kordusväärtus toodud spetsifikatsioonide tabelis. Seetõttu saame robotite testimisel ja kasutamisel tavaliselt vähem korratavust kui nende nimiväärtused.
4. Ohutus
Inimmasinaga integreerimise vajaduse tõttu on ohutus eriti oluline koostöörobotite jaoks. Kuigi ohutus on väga keerukas probleem, kalibreerivad paljud robotitootjad oma robotitooted siiski vastava ohutustaseme järgi ning enamik neist saab kolmanda osapoole väljastatud ohutussertifikaadi. Praegu on kõige rangem masina ohutuse kinnitamise kord t? V. Organisatsioon on heaks kiitnud paljude robotite ohutussertifikaadi. Samal ajal on roboti "ohutuse" sertifitseerimiseks palju erinevaid muutujaid. Selgitada tuleb vaid seda, et robotite autentimine on turvaline, mis aga ei tähenda, et robotite rakendamine oleks turvaline.
5. Kasutuslihtsus
Sageli on vaja teistega koostööd teha Koostöörobotid vahetavad sageli erinevaid tööülesandeid. Programmeerimise konfigureerimise lihtsus määrab otseselt seadmete rakenduste tootmise ja töö efektiivsuse. Kuid seda näitajat on tegelikult raske kvantifitseerida. Sest see sõltub suuresti inimeste tegutsemis- ja kasutusharjumustest. Sama liides või kasutamine on mõne inimese jaoks lihtne, kuid teiste jaoks keeruline. Seetõttu on see näitaja alati subjektiivne.
6. Käeulatus
Roboti käeulatus viitab maksimaalsele (kaugele) kaugusele, milleni roboti randme võib ulatuda. Seda kaugust mõõdetakse tavaliselt roboti põhjast. Samal ajal on roboti käe ulatuse mõõtmiseks palju meetodeid. Enamasti valime võrdlusaluseks maksimaalse vahemaa, milleni roboti randme võib ulatuda. Üldiselt on koostööroboti käe pikkus võrdne inimese käe pikkusega.
Tehniliste kirjelduste põhjal ei ole raske näha mõningaid olulisi erinevusi ühistuliste robotite ja traditsiooniliste tööstusrobotite vahel. Samas määravad need peamised tehnilised parameetrid ka ühistuliste robotite ja tööstusrobotite erinevad kasutusvaldkonnad.
Praegu on turul vähemalt kümmekond kuulsat ühistulise roboti kaubamärki. Ühistuharu valimisel näevad iga tootja parameetrid väga sarnased. Mõningaid parameetreid saab mõista sõna-sõnalt, samas kui mõned parameetrid võivad erineda nendest, kes on just ühistu haruga ühendust võtnud. Ühistuharu parameetrite õige mõistmine on teie vajadustele vastava ühistuharu valiku oluliseks eelduseks.
