Sorteerimisrobot on sensorite, objektiivi ja elektroonilise optilise süsteemiga robot, mis suudab kaupa kiiresti sorteerida.
Sorteerimisroboti arengutaust
Tööjõukulude tõusuga on tänapäevase robotiuuringute oluline suund kasutada roboteid tööjõu asemel korduva ja suure intensiivsusega töö tegemiseks. Praegu kasutatakse logistikasüsteemis ja paindlikus tootmissüsteemis laialdaselt automaatset navigatsiooniautot, kuid selle peamine juhtimisrežiim on elektromagnetiline või inertsiaalne juhtimine. Elektromagnetiline juhtimine peab matma metalljuhtmeid ja laadima juhtimissageduse. Selle puudused on ilmsed, halb painduvus, suuremad raskused tee muutmisel või laiendamisel ning ferromagnetiliste ainete häirimine juhtjoone lähedal. Inertsiaalne juhtimine paigaldab peamiselt güroskoope, kuid miinuseks on raske lahendada hilisemaid probleeme nagu kulukas hooldus, samuti on maapinnal vaja magnetplokke abipositsioneerimiseks. Lisaks puudub sellisel autol objektide eristamise funktsioon.
Sorteerimisroboti tööpõhimõte
Sorteerimisrobot saab "vaadata" maapinnale kleebitud QR-koodi, et leida ja tuvastada enda jaoks marsruut, haarata pakist roboti väljasaatmissüsteemi juhtimisel ning seejärel läbida portaali, mis on varustatud tööstuskaamerate, elektrooniliste kaalude ja muud välisseadmed; Tööstuskaamera koodilugemisfunktsiooni ja elektroonilise kaalu kaalumisfunktsiooniga tuvastab roboti ajastamissüsteem kiirarve teabe, viib paki skannimise ja kaalumise lõpule, joonistab roboti optimaalse töötee vastavalt paki sihtkoha plaan ning ajastage robot paki sorteerimiseks ja kohaletoimetamiseks.
Sorteerimisroboti koosseis
Automaatne sorteerimis- ja käsitsemisrobot, sealhulgas juhtsüdamiku moodul, toitemoodul, ultraheli infrapuna kauguse moodul, inimkeha infrapuna tuvastusandur, värvituvastusandur, inimkeha infrapuna tuvastusandur, mootori ajami moodul, samm-mootor, kodeerija impulsside loendur, rooliseade ja manipulaator ; Rooliseadet kasutatakse käru juhtimise juhtimiseks ja ka manipulaatori avamise ja sulgemise juhtimiseks; Kooderi impulsside loendurit kasutatakse mootori kiiruse tuvastamiseks; Positsioneerimiseks kasutatakse ultraheli infrapuna vahemiku moodulit; Värvituvastussensorit kasutatakse objektide eristamiseks; Manipulaatoreid kasutatakse objektide hoidmiseks; Inimkeha infrapunatuvastusandurit kasutatakse inimkeha signaalide tuvastamiseks.
Sorteerimisrobotite eelised
Stabiilne ja tõhus, mis parandab ettevõtte toimimist, säästab tööjõukulusid ja juhtimiskulusid ning soodustab tehaste ja ettevõtete uuendamist; Sorteerimisrobot suudab teostada rekonstrueerimist, iseseisvalt planeerida kõnnimarsruuti ja hõlpsasti tuvastada objekte; Sorteerimisrobot võib töötada pidevalt, väikese mahu ja suure efektiivsusega, mis võib säästa 70 protsenti personalist; Sorteerimisrobot suudab tööliste asemel teostada laadimist, transporti ja sorteerimist ning lõpetada materjalide töötlemise, sorteerimise, pakendamise ja käitlemise.