Mis on paralleelrobotid ja jadarobotid? Millised on nende omadused?
Tööstusrobotite klassifitseerimismeetodeid ja standardeid on palju. Mehaanilise struktuuri klassifikatsiooni järgi võib tööstusrobotid jagada jadarobotiteks ja paralleelrobotiteks. Mis on seeriarobotid ja paralleelrobotid? Millised on nende omadused?
Mis on paralleelrobot?
Paralleelrobot viitab suletud ahelaga robotile, mida juhivad paralleelselt liikuv platvorm ja fikseeritud platvorm, mis on ühendatud vähemalt kahe sõltumatu kinemaatilise ahelaga ning mehhanismil on kaks või enam vabadusastet.
Paralleelse roboti omadused on akumulatiivse vea puudumine ja kõrge täpsus; Juhtseadme saab asetada fikseeritud platvormile või selle lähedale, nii et liikuval osal on kerge kaal, suur kiirus ja hea dünaamiline reaktsioon.
Paralleelrobotite omadused
1. akumuleeritud viga puudub, kõrge täpsus;
2. Juhtseadme saab asetada fikseeritud platvormile või selle lähedale, nii et liikuval osal on kerge kaal, suur kiirus ja hea dünaamiline reaktsioon;
3. kompaktne struktuur, kõrge jäikus ja suur kandevõime;
4. Täissümmeetrilisel paralleelmehhanismil on hea isotroopsus;
5. Väike tööruum;
Nende omaduste kohaselt on paralleelroboteid laialdaselt kasutatud valdkondades, mis vajavad suurt jäikust, suurt täpsust või suurt koormust ilma suure tööruumita.
Mis on seeriarobot?
Jadarobot on omamoodi avatud kinemaatiline kettrobot, mis on moodustatud pöördliigendite või liikuvate liigendite kaudu järjestikku ühendatud kepsudest. Juhti kasutatakse iga liigese liikumise juhtimiseks, et juhtida ühendusvarda suhtelist liikumist, nii et roboti ots jõuaks sobivasse asendisse ja asendisse
Seeriaroboti omadused:
1. Reduktor on vajalik;
2. Erinevad ajami võimsused ja erinevad mootorimudelid;
3. Mootor paikneb liikumisstruktuuris suure inertsiga;
4. Otsene lahendus on lihtne ja pöördlahend on keeruline.
Paralleelrobotid ja seeriarobotid on tööstusrobotite vallas muutunud kaheks "vankriks", mis üheskoos edendavad tööstusrobotite arengut.