Stsenaariumid on uute tehnoloogiate rakendamise oluline osa. Mida rohkem on stsenaariume, seda ulatuslikum on rakendus ja seda suurem on ootuste ruum tulevikus. Kui tehnoloogia sünnib ilma praktilise rakenduse stsenaariumita, st seda ei saa integreerida inimeste igapäevaellu ja tootmisse, millel on saatuslik mõju selle edasisele arengule.
Millised on manipulaatori rakendusstsenaariumid? Selle rakenduse funktsioonid on väga ilmsed, asendades peamiselt käsitsi tööd ohtlikes stseenides või asendades intensiivseid ja korduvaid tegevusi. Kui tööstseen vastab kahele ülaltoodud tunnusele, saab manipulaatorit rakendada.
Robotkäe kasutusstsenaariumid on valdavalt töötlevas tööstuses, raskete tööstuslike omadustega, nagu metallitöötlemine, poleerimine ja poleerimine, kokkupanek, tööpinkide peale- ja mahalaadimine, virnastamine/käsitsemine, kumm/plast, sorteerimine jne.
1. Metalli töötlemine:
Metallitöötlemine tähendab vase, raua, alumiiniumi ja muude toorainete töötlemist toodeteks, osadeks ja komponentideks. See võib asendada käsitsi sepistamist, valtsimist, terastraadi tõmbamist, löökekstrusiooni, painutamist, lõikamist ja muid protsesse.
2. Poleerimine:
Robot juhib pneumaatilist lihvimismasinat, et asendada automaatselt erineva tera suurusega liivapaber ning teostada töödeldavat detaili töötlemata lihvimist, peenlihvimist ja poleerimist. Robot eemaldab ja asendab automaatselt erineva tera suurusega liivapaberi. Seal on kaks jaama, üks poleerimiseks ja teine toorikute peale- ja mahalaadimiseks. Poleerimine toimub alati veepõhises keskkonnas.
3. Kokkupanek:
Roboti kokkupanek viitab siin üldiselt autode kokkupanekule. Automaatsel tootmisliinil on autode kokkupanek jagatud protseduurideks. Insenerid määravad uste, esikatete, rehvide ja muude komponentide paigaldamiseks töötajatega koostööks erinevad protseduurid.
4. Tööpingi peale- ja mahalaadimine:
Tööpingi laadimine on peamiselt suunatud tootmise keerulise laadimise probleemile. Näiteks tekstiilitööpingid, materjal ise on suur ja raske ning käsitsi juhtimiseks on selle kooskandmiseks vaja rohkem kui ühte inimest. Laadimine ja mahalaadimine mehaanilise käega, fikseeritud protseduur, fikseeritud tegevus, ainult peale- ja mahalaadimine.
5. Virnastamine/käitlemine:
Tänu suurele kaubapakkumisele ja tööjõukulude kiirele tõusule töötlevas tööstuses või FMCG-tööstuses võivad pakkimisliini automaatsed kaubaaluste seadmed parandada tootmise efektiivsust ja vähendada tootmiskulusid. Süsteemi omadused: süsteem on ohutu ja stabiilne, tagades virnastamiskiiruse, mitte kahjustades pakendikasti välimust ning tagades täpse asukoha ja stabiilse virnastamise.
6. Kumm/plast:
Rehvi turvise tootmisel on palju tühjendusjaamu, mis on tüütud ja korduvad ning omavad teatud riske. Seetõttu loodetakse, et käsitsi lõikamise asemel saab luua arvutisüsteemi, et parandada tootmise efektiivsust. Ühes vahetuses töötamise süsteemi saab suurendada robotitelt kahe-kolme vahetuseni, vähendades pikemas perspektiivis tootmiskulusid.
7. Sorteerimine:
Nägemise juhtimisel järgib ja korjab robot konveieril tööd ning seejärel sorteerib erinevatele kandikutele. Funktsioon on see, et nägemissüsteem teostab positsioneerimise kompensatsiooni ning jälgib ja haarab seda võrgus.
Robotkäe rakendamine tootmises ja tootmises on kujundanud teatud trendi, mis on tingitud robotitehnoloogia jõulisest arengust viimastel aastakümnetel, uute tehnoloogiarakenduste integreerimise pidevast realiseerimisest, automaatse tootmise uuest positsioneerimisest ja seadmete pidevast arendamisest. rakenduse stsenaariumid. Tehnoloogia on liikumapanev jõud ja stsenaarium on kasu ja väärtus. Ainult väärtustehnoloogiat luues saab sellel olla pikaajaline mõju.