Keevitusroboteid kasutatakse laialdaselt. Tööstusrobotid ja automaatikaseadmete komplektid on tootmisprotsessi võtmeseadmed, mida saab kasutada tootmisel, paigaldamisel, testimisel, logistikas ja muudes tootmislülides. Neid kasutatakse laialdaselt ka paljudes tööstusharudes, nagu auto- ja autoosad, insenerimasinad, raudteetransiit, madalpinge elektriseadmed, elektrienergia, IC-seadmed, sõjatööstus, tubakas, rahandus, meditsiin, metallurgia, trükkimine ja kirjastamine jne. .
Kolm keevitusmeetodit
1. Gaasiga varjestatud kaarkeevitus:
Argoonkaarega keevitamine, milles keevitusalal kaitsegaasina kasutatakse argooni, ja süsinikdioksiidiga kaarkeevitus, kus keevitusalal kaitsegaasina kasutatakse süsinikdioksiidi, on kõik gaaskaitsega kaarkeevitus.
Põhiprintsiip seisneb selles, et kaarega keevitamisel soojusallikana pihustatakse pihustuspüstoli otsikust pidevalt kaitsegaasi, et isoleerida õhk keevituspiirkonnas sulametallist, et kaitsta vedelat metalli. kaar ja keevitusbassein atmosfääri hapniku, lämmastiku, vesiniku jne saaste eest, et parandada keevitamise kvaliteeti.
2. TIG-keevitus:
Kõrge sulamistemperatuuriga metallist volframvarda kasutatakse elektroodina keevitamise ajal elektrikaare tekitamiseks ning seda kasutatakse ka argoonikaitse all kaarkeevitamiseks. Seda kasutatakse sageli roostevaba terase, supersulami ja muude rangete nõuete keevitamiseks.
3. Plasma kaarkeevitus:
Keevitusmeetod, mis on välja töötatud volfram-argooni kaarkeevitusest. Plasmakaar on kõrge temperatuuriga ioongaasi voog, mis tekib ioongaasi ioniseerimisel ja mis pihustatakse düüsiavast ja surutakse kokku, moodustades sihvaka kaarkolonni, mis on tavalisest vabakaarest kõrgem, näiteks argooni kaarkeevitus, mis on ainult kuni 5000-8000k. Plasmakaarel on keevitusvaldkonnas lai kasutusala selle sihvaka kaarekolonni ja suure energiatiheduse tõttu.
Kolme tüüpi varjestatud gaaskeevitus
Kaarkeevitusrobotid kasutavad enamasti gaaskaitsega keevitusmeetodeid (MAG, MIG, TIG). Robotile saab kaarkeevitamiseks paigaldada tavapäraseid keevitusjõuallikaid, nagu türistori tüüpi, inverteri tüüpi, lainekuju juhtimistüüpi, impulss- või mitteimpulsstüüpi. Kuna roboti juhtkapp kasutab digitaalset juhtimist, samas kui keevitustoiteallikas on enamasti analoogjuhtimine, tuleb keevitustoiteallika ja juhtkapi vahele lisada liides.
Välismaistel robotitootjatel on viimastel aastatel olemas oma spetsiifilised tugikeevitusseadmed, millele on külvatud vastavad liideseplaadid, mistõttu ülaltoodud kaarkeevitusrobotisüsteemis pole täiendavat liidesekarpi.
Tuleb märkida, et kaareaeg moodustab kaarkeevitusroboti töötsüklis suure osa. Seetõttu tuleks keevitustoiteallika valimisel üldjuhul määrata toiteallika võimsus 100 protsendi pikkuse järgi.
1. MIG-keevitus (GMAW):
Selle keevitusmeetodi puhul kasutatakse soojusallikana pidevalt etteantava keevitustraadi ja töödeldava detaili vahelist põlemiskaare ning keevituspõleti otsikust tulev gaas kaitseb kaare keevitamiseks. Inertgaasiks on üldiselt argoon.
2. TIG-keevitus (inertgaasiga volframkaarkeevitus):
TIG-keevituse soojusallikaks on alaliskaar, tööpinge on 10-15V, kuid vool võib ulatuda 300A-ni. Töödeldavat detaili kasutatakse positiivse elektroodina ja keevituspõleti volframelektroodi kasutatakse negatiivse elektroodina. Inertgaasiks on üldiselt argoon.
3. MAG-keevitus (GMAW):
MIG-keevitus kasutab teatud kogust aktiivseid gaase, nagu O2 ja CO2, mis lisatakse inertgaasile kaitsegaasina.