Robotid on seadmed, mis teevad tööd automaatselt. Roboteid võivad juhtida inimesed või nad võivad käivitada programme või nad võivad töötada tehisintellekti tehnoloogia põhimõtete järgi. Robotid täidavad probleemide lahendamise ülesandeid, et asendada või aidata inimesi tootmis-, ehitus- või ohtlikel töödel. Millised on tööstusrobotite eesmärgid ja funktsioonid?
(1). Tööstusroboti tüüp
1. Roboti töö: seda saab automaatselt juhtida, korrata programmeeritud, multifunktsionaalne, mitme vabadusastmega ning olla staatiline või mobiilne, mis on seotud automatiseerimissüsteemiga.
2. Programmijuhtimise robot: roboti mehaanilise liikumise eeljuhtimine.
3. Robotite digitaalne juhtimine: robotid ei pea liikuma läbi arvväärtuste, keele ja muul viisil, vaid täidavad seda ülesannet vastavalt infokasvatusele.
4. Roboti sensoorne juhtimine: kasutage anduritelt saadud teavet roboti liikumise juhtimiseks.
5. Õppejuhtimise robot: robotid saavad mõne õppefunktsiooni kaudu töökogemust "kogeda" ja töökogemust "õppida";
(2). Tööstusrobotite kasutamine
1. Mobiilne robot:
Mobiilne robot on omamoodi arvutiga juhitav tööstusrobot. Sellel on navigeerimise, automaatse navigatsiooni, mitme anduriga juhtimise, interaktiivse võrgu jne funktsioonid. Seda saab laialdaselt kasutada masinate, elektroonika, tekstiili, sigarettide, meditsiini-, toidu-, paberi- ja muudes tööstusharudes, nagu paindlik transport, transport, 3D automaatne salvestamine, paindlik töötlemissüsteem, paindlik montaažisüsteem.
2. Automaatne keevituspunkt:
Keevitusrobotil on stabiilse jõudluse, suure tööruumi, kiire liikumiskiiruse ja tugeva kandevõime omadused. Keevitamise kvaliteet on palju parem kui keevitusjuhend ja punktkeevitus parandab oluliselt tootlikkust.
3. Laserrobotite töötlemine:
Robotlasertöötlus on robotitehnoloogia rakendamine laserprotsessis. See võib saavutada laserprotsessis suurema paindlikkuse ülitäpsete tööstusrobotite abil. Süsteem võib töötada võrgus ruudukujulise kuva kaudu ja seda saab programmeerida ka võrguühenduseta.