(1) Keevitushälbe probleem: selle põhjuseks võib olla vale keevitusasend või probleemid keevituspüstoliga otsimise ajal. Siinkohal tuleb mõelda, kas TCP (keevituspüstoli keskpunkti asend) on täpne ja seda vastavalt reguleerida. Kui selline olukord esineb sageli, on vaja kontrollida roboti iga telje nullasendit ja see korrigeerimiseks uuesti kalibreerida.
(2) Alalõike probleem: see võib olla tingitud keevitusparameetrite valest valikust, keevituspüstoli valest nurgast või asendist ning seda saab vastavalt reguleerida.
(3) Läbivooluprobleem: selle põhjuseks võib olla halb gaasikaitse, töödeldava detaili liiga paks krunt või kaitsegaasi ebapiisav kuivamine. Selle käsitsemiseks saab teha vastavaid muudatusi.
(4) Liigne pritsmeprobleem: see võib olla tingitud keevitusparameetrite valest valikust, gaasi koostise põhjustest või keevistraadi liigsest pikendusest. Masina võimsust saab sobivalt reguleerida keevitusparameetrite muutmiseks, gaasiproportsiooniseadet saab reguleerida segagaasi suhte reguleerimiseks ning keevituspüstoli ja tooriku suhtelist asendit.
(5) Kaarekraatri moodustumise probleem pärast keevisõmbluse lõpus jahutamist: kui see on programmeeritav, võib tööetapil maetud kaarekraatri funktsiooni lisamine selle täita.
Sagedased vead robotsüsteemides keevitusprotsessi ajal
(1) Püstoli kokkupõrge: see võib olla tingitud tooriku koostu kõrvalekaldest või keevituspüstoli ebatäpsest TCP-st. Montaaži olukorda saab kontrollida või keevituspüstoli TCP-d parandada.
(2) Kaare rikke korral ei saa kaar lüüa: see võib olla tingitud sellest, et keevitustraat ei puutu töödeldava detailiga või protsessi parameetrid on liiga väikesed, traati saab käsitsi ette anda, keevituspüstoli ja keevituspüstoli vaheline kaugus. keevisõmblust saab reguleerida või protsessi parameetreid sobivalt reguleerida.
(3) Kaitsegaasi seirehäire: kui jahutusvee või kaitsegaasivarustuses esineb rike, kontrollige jahutusvee- või kaitsegaasitorustikku.
Keevitusrobotite programmeerimisoskus
(1) Valige mõistlik keevitusjärjestus, et vähendada keevitusdeformatsiooni ja keevituspüstoli liikumistee pikkus, et koostada keevitusjärjestus.
(2) Keevituspüstoli ruumiline üleminek nõuab lühikest, sujuvat ja ohutut liikumistrajektoori.
(3) Optimeerige keevitusparameetreid, et saada parimad keevitusparameetrid, valmistage keevituskatseteks ja protsesside hindamiseks tööproove.
(4) Kasutage mõistlikku asendit, keevituspüstoli asendit ja keevituspüstoli asendit ühenduskoha suhtes. Pärast töödeldava detaili kinnitamist positsioneerile, kui keevitusõmblus ei ole ideaalses asendis ja nurga all, on vaja positsioneerijat programmeerimise ajal pidevalt reguleerida, nii et keevisõmblus jõuaks horisontaalasendisse ükshaaval vastavalt keevitusjärjestusele. . Samal ajal on vaja pidevalt reguleerida roboti iga telje asendit, mõistlikult määrata keevituspüstoli asend ja nurk ühenduskoha suhtes ning keevistraadi pikenduspikkus. Pärast tooriku asukoha määramist tuleb programmeerija pilguga jälgida keevituspüstoli asendit ühenduskoha suhtes, mis on keeruline. See eeldab programmeerijatelt head kogemuste kokkuvõtmist ja kogumist.
(5) Sisestage puhastusprogramm õigeaegselt. Pärast teatud pikkusega keevitusprogrammi kirjutamist tuleks puhastusprogramm õigeaegselt sisestada, et keevituspritsmed ei blokeeriks keevitusotsikut ja juhtivat otsikut, tagaksid keevituspüstoli puhtuse, parandaksid düüsi eluiga, tagaksid usaldusväärse kaare silmatorkav ja vähendada keevituspritsmeid.
(6) Üldiselt ei saa programmeerida ühes etapis. Hea programmi saab koostada ainult programmi pideva kontrollimise ja muutmisega, keevitusparameetrite ja keevituspüstoli asendi reguleerimisega robotkeevituse ajal.