(1) Liikumise arvutamine ja trajektoori planeerimine
Liikumise lahendamine, optimaalne raja planeerimine parandab roboti liikumise täpsust ja töö efektiivsust.
(2) Dünaamiline kompenseerimine
Üldine tööstusrobot on tandem-konsoolstruktuur, millel on nõrk jäikus, keeruline liikumine ning kalduvus deformeeruda ja väriseda. See on subjekt, mis nõuab kinemaatika ja dünaamika kombinatsiooni. Roboti dünaamilise jõudluse parandamiseks ja liikumise täpsuse suurendamiseks peab roboti juhtimissüsteem looma dünaamilise mudeli ja teostama dünaamilise kompenseerimise. Kompensatsiooni sisu sisaldab peamiselt raskusjõu kompenseerimist, inertsikompensatsiooni, hõõrdekompensatsiooni, sidestuskompensatsiooni jne
(3) Kalibreerimise kompenseerimine
Töötlusvigade ja monteerimisvigade tõttu on raske vältida kõrvalekaldeid roboti' mehaanilise keha ja teoreetilise matemaatilise mudeli vahel, mis vähendab roboti&# 39 TCP täpsust ja trajektoori täpsust, nagu keevitamine ja võrguühenduseta programmeerimine, mida see tõsiselt mõjutab. Seda probleemi saab paremini lahendada kompenseerimisroboti mudeli parameetrite tuvastamise ja kalibreerimisega.
(4) Täiuslik tehnoloogia pakett
Juhtimissüsteem tuleb kombineerida tegelike insenerirakendustega. Lisaks süsteemi pidevale täiendamisele ja võimsamatele funktsioonidele tuleb protsesside paketti pidevalt arendada ja täiustada vastavalt tööstuse rakenduste vajadustele, mis soodustab tööstuse protsessikogemuse kogumist ning on klientidele mugavam kasutada ja hallata. Lihtsam ja tõhusam.