1. Kasulik koormus
Kasulik koormus viitab raskusele, mida robot suudab kanda. Kõigil robotitel on kindlaksmääratud kasulik koormus, mis ei sisalda arvutuses manipulaatori otsatoimingu täiturmehhanismi (nt kinnitusseadme) ega abitööriistade kaalu.
See tähendab, et tegelik kasulik koormus, mida robot suudab kanda, tuleb lahutada roboti otsa täiturmehhanismi (näiteks kinnitusseadme) kaalust selle nimikoormuse alusel.
Kui aga roboti rakendust analüüsitakse põhjalikult, arvestades tegelike rakenduse nõuete (nt kiirendus) ja füüsikaliste parameetrite (nt hõõrdetegur) mõju, on vaja roboti maksimaalset kandevõimet korralikult vähendada. Koostööroboti kandevõime on üldjuhul 10 kg piires.
2. Kaal
Roboti kere kaal tähendab, kas seda on lihtne liigutada ja vahetada või on selleks vaja tõstukit või AGV-autot.
Mõnes töökojas peavad robotid erinevate tootmis- ja tööülesannete täitmiseks pidevalt oma töökohti vahetama.
Kui robot on liiga raske, on roboti nihutamise ja fikseerimise lõpuleviimiseks vaja rohkem töö- ja töötunde.
3. Korratavus
Sageli esitavad inimesed küsimusi roboti toimingute täpsuse või täpsuse kohta. Kuid koostöörobotite maailmas on sellel näitajal tegelikult vähe tähtsust.
Tegelikult peame teadma korratavust.
Kuna koostöörobotid programmeeritakse ja planeeritakse tavaliselt käsitsi prooviõpetamise/käsijuhtimise teel, on robotite võime täpselt sama liikumist uuesti luua ja sooritada väärtuslikum kui nende võime määrata millimeetri täpsusega teatud X, Y, Z koordinaatpunkti asukoht. .
Praegu on enamiku koostöörobotite maksimaalne korratavuse väärtus toodud spetsifikatsioonide tabelis, nii et robotite testimisel ja kasutamisel saame tavaliselt selle nimiväärtusest väiksema (parema) korratavuse.
4. Turvalisus
Kuna peame tegema inimestega tihedat koostööd, on turvalisus koostöörobotite jaoks eriti oluline.
Kuigi turvalisus on väga keeruline teema, märgivad paljud robotitootjad oma robottoodetele siiski vastava turvataseme ning enamik neist saab kolmanda osapoole väljastatud turvasertifikaadi.
Samas on robotite "ohutus" sertifitseerimisel palju erinevaid muutujaid. Ainus, mida peame selgeks tegema, on see, et robot on sertifitseeritud ohutuks, mis ei tähenda, et roboti rakendus oleks ohutu.
Seadme rakendussüsteemi ohutustaseme määramiseks on vaja läbi viia täielik riskihindamine vastavalt standardis ISO 10218 (või ISO/TS 15066) määratletud protsessile.
5. Kasutuslihtsus
Koostöörobotite puhul, mis peavad sageli töötama inimestega ja vahetama sageli erinevaid tööülesandeid, määrab programmeerimise ja konfigureerimise lihtsus otseselt nende seadmete rakenduste tootmise ja toimimise tõhususe; Kuid seda näitajat on tegelikult raske mõõta. Sest see oleneb tõesti inimeste tegutsemis- ja kasutusharjumustest.
Sama tööliides või -meetod on mõne inimese jaoks lihtne, kuid võib osutuda keeruliseks teiste jaoks. Seetõttu on see näitaja alati subjektiivne.
6. Käe pikendus
Roboti käeulatus viitab pikimale vahemaale, milleni roboti randme ulatub.
Seda kaugust mõõdetakse tavaliselt roboti alusest. Samas on roboti käte siruulatuse mõõtmiseks palju erinevaid meetodeid ning enamasti valime võrdluseks maksimaalse vahemaa, milleni roboti randme ulatub; Üldjuhul on koostööroboti käeulatus võrdne inimese käe pikkusega.