RV reduktori paigaldusmeetod
Pöörake E-seeria sisendülekande kasutamisel erilist tähelepanu. Sisendkäik tuleb sisestada otse.
Kui hammasülekande faas ei ühti, sisestage see, muutes veidi ümbermõõdu nurka ja veenduge, et mootori ääriku pind ei ole kallutatud ja tihedas kontaktis. Sel ajal on rangelt keelatud kruvidega kruvida vms. Ääriku pinna kallutamisel võib see põhjustada järgmisel joonisel näidatud seisu.
RV reduktori pinna roostetõrje
RV reduktor on roboti põhikomponent. Kui see puutub väljapoole pikka aega või väga söövitavas keskkonnas, ilmneb RV reduktori välispinnal teatud määral kollaseks muutumine, roostetamine ja muud korrosiooninähtused, mis mõjutavad välimust, eluiga ja ohutust. robotist. Seetõttu peame RV reduktorit regulaarselt hooldama.
Pühkige käigukasti välispind puhtaks valge elektriõli ja puhta lapiga, et käigukasti välispinnale ei oleks kleepunud söövitavaid vedelikke ega tahkeid aineid. Kui on roostet, tuleb see peene liivapaberiga puhastada.
Pärast valge elektriõliga puhtaks pühkimist pihustage reduktori välispinnale kuiva roosteeemaldajat. Roostetõrjevahendi pihustamisel ärge jätke seda vahele ega pritsige liiga vähe, sest see võib põhjustada selle, et roostetõkkeainel ei ole roostetõrjet.
Hooldusperiood: mitte rohkem kui kolm kuud.
Roosteinhibiitor: Hailiani kaubamärgi kuiva roosteinhibiitor (HIRI 725 roosteinhibiitor)
RV reduktori määrdeõli asendamise etapid
1) Viige robot tagasi nullasendisse.
2) Katkesta toiteallikas.
3) Kasutage 5 mm kuuskantvõtit, et eemaldada määrdeõli väljalaskeava kork.
4) Puhuge õhupüstoliga õli väljalaskeavast määre välja ja ühendage õli õli väljalaskeava teise otsaga.
5) Kuni vana määrdeõli õli väljalaskeavast välja voolab, süstige õlikambrisse uut määret, kuni uus määre väljub.
6) Paigaldage pistik määrdeõli toite- ja väljalaskeava külge.
7) Pärast õli lisamist vabastage määrdeõlipaagis jääkrõhk vastavalt punktis 4 toodud juhistele.