1. Kasutuskeeld
Keelake kasutamine välistingimustes.
Keelake kasutamine keskkondades, kus navigatsiooniseadmed on tugevalt häiritud.
Keelake kasutamine keskkonnas, mis on täis tolmu, tolmu ja muid plahvatusohtlikke ohte.
Keelake kasutamine kõrge soolasisaldusega keskkondades (mereline kliima).
Keelake kasutamine äärmiselt halbades keskkondades (äärmuslik ilm, külmlaod, tugevad magnetväljad jne).
Keelake tule- ja plahvatusohtlike materjalide käitlemine.
Keelake vedelate esemete kandmine.
Keelake jooksmine ebatasasel, takistustega või astmelisel pinnal.
Keelake kallakul kohas pöörlemine.
Keelake personali laadimine.
Keelake korpuse kandevõime.
2. Ohutusteabe identifitseerimine
|
mark |
kirjeldus |
|
|
Tähistab teavet, mis nõuab teatud funktsiooni jaoks erilist tähelepanu |
|
|
Esitab olulist teavet, sealhulgas olukordi, mis võivad seadmeid või vara kahjustada |
|
|
Tähistab potentsiaalselt ohtlikku olukorda, mis võib põhjustada kergeid või mõõdukaid vigastusi |
|
|
Kahjustuste või vigastuste vältimiseks tuleks võtta asjakohaseid ennetusmeetmeid |
seletama
ole tubli
hoiatus
oht
3. Keskkonnanõuded
Roboteid saab kasutada ainult siseruumides kaubaveoks.
Roboti töötemperatuur on 0 kraadi ~40 kraadi ja tööniiskus 10%~90% (ilma kondensatsioonita).
Robotite kasutamine plahvatusohtlikes keskkondades on keelatud.
Robotite kasutamine lahtise leegiga keskkondades on keelatud.
Tööpiirkonnas olev teelõik tuleks kaitsta või tähistada hoiatussiltidega, et tuletada teistele töötajatele meelde roboti juurdepääsu.
Maapind on tasane, ilma soonte, kahjustuste, õõnesteta, õliplekkide, liimi ja muude saasteaineteta; Puuduvad võõrkehad nagu kruvid, kaltsukindad, keermekaablid jms, mis kergesti kinni jäävad ja rattad sassi lähevad.
Ärge töötage liiga avatud aladel (suuremad kui laseri tajumiskaugus), näiteks pikkades koridorides.
Roboti kasutamine objektil kahjustustega keskkonnas on keelatud, et vältida roboti põrutamist ja kauba ümberminekut.
Veenduge, et toimumiskoha koridoride, lagede jms mõõtmed ja kõrgused oleksid sobivad ning roboti ümber oleks töötamise ajal sobivad vahed.
Kõikumise aste: kui roboti teepinna lainetusaste on alla maksimaalse lubatud väärtuse, peaks robot suutma saavutada juhitavat nimikiirust ning lainetuse aste tuleks asetada võrdlusaluse kõrgeima ja madalaima kõrguse vaheks. ulatus. Kõikumise aste on 1 m ² piires. Maksimaalne lubatud väärtus vahemikus peaks olema alla 3 mm (kaasa arvatud 3 mm).
Tee kalle: tee kalle (H/L) on defineeritud kui teepinna horisontaalse kõrguse erinevuse maksimaalne suhe marsruudi pikkusesse pikkusevahemikus 100mm. Kui roboti teekalle on alla maksimaalse lubatud väärtuse, peaks robot suutma saavutada juhitavat nimikiirust. Tee kalde maksimaalne lubatud väärtus peab olema väiksem kui 0.03 (sh 0,03) ja parkimiskohtade puhul, mis nõuavad robotite poolt täpset positsioneerimist, peab see olema väiksem kui 0,01 (sh 0,01).
Astme kõrgus: astme kõrguse määratlus on teepinna horisontaalse kõrguse maksimaalne erinevus 100 mm pikkuse vahemikus. Kui teeastmete kõrgus, millel robot töötab, on alla maksimaalse lubatud väärtuse, peaks robot suutma saavutada juhitava nimikiirusega sõitu, kuid roboti parkimisasend ei võimalda astmeid ilmuda. Astme kõrguse maksimaalne lubatud väärtus peab olema alla 5 mm (sh 5 mm).
Kaevude laiuse amplituud: Kaevu laiuse amplituud on defineeritud kui roboti võime saavutada juhitav nimikiirusega sõit, kui kraavi laius teepinnal jääb alla maksimaalselt lubatud väärtuse, kuid roboti parkimisasend ei võimalda soonte tekkimist. Teekraavi laiuse maksimaalne lubatud väärtus peaks olema alla 8 mm (sh 8 mm). Kui kraavi laius on suurem kui maksimaalne lubatud väärtus, peaksid nõuded põhinema astmete kõrgusel.
Maapinna hõõrdetegur: robot kasutab polüuretaanmaterjalist rattaid ja maapinna libisemise hõõrdetegur ei tohiks olla väiksem kui 0,5. Ohutu pidurdusteekonna ja käsitsemise positsioneerimise täpsuse vajadusest lähtuvalt on maapinna hõõrdeteguri suurus äärmiselt oluline. Olenemata sellest, kas tegemist on jahvatatud mustuse, veeplekkide või puhastusvahenditega, võivad need roboti juhtimist mõjutada.
Maapinna kandevõime: koormus maapinna ühiku kohta peaks olema suurem kui koormus ühiku kohta roboti horisontaalprojektsiooni piirkonnas ning maapind peab olema puutumatu ja mitte taluma hävitavaid kahjustusi. Roboti maapinnal kõndimisel tekkiv rõhk peaks tõhusalt kanduma üle tsemendi kandekihile ja sobivam on komposiitpinnas. Maapinna surveandmed peaksid arvestama rataste väikese pindala survest põhjustatud koormust. Olenemata nende suurusest ei tohi maapinnal olla varjatud tühimikke, millel võivad olla tõsised tagajärjed robotite kasutamisele. Ehitusosaline peab läbi viima defektide tuvastamise kõigi alade pinnakihis, kus robot liigub, ja kvalifitseerimata pinnas tuleb standarditele vastavaks ümber töödelda.
Maapinna elektrilised omadused: vältimaks staatilise elektri kogunemist roboti korpusesse (kasutatakse staatiliselt tundlikes keskkondades), tuleks teepinnal sõitva roboti maandusjuhtivustakistus hoida vahemikus 106–109 oomi (vt Saksa DIN51953 standard).