Ettevaatusabinõud robotite käsitsemisel ja paigaldamisel
1.1, Roboti lahtipakkimine
• Kuue teljega tööstusrobotid tarnitakse ühtses puidust kastis. Alumine plaat on kinnitatud pakendi kandva osa ja sisemise pakendi vahele; sisemine pakend ei kõigu põhjaplaadil, on kraana või kahveltõstuki käsitsemise jõuosa. Väliskest ja ülemine kate mängivad ainult kaitsvat rolli, kandevõime on piiratud, suurt kaalu ei saa pakendikarbile asetada ning seda ei saa maha visata ega sadada.
• Enne lahtipakkimist kontrollige palun kahjustuste olemasolu. Kahjustuste korral võtke ühendust transpordi või tarnijaga. Kui olete veendunud, et kahjustusi pole, kasutage esmalt katte eemaldamiseks käepidet, mutrivõtit ja muid tööriistu, seejärel eemaldage ümbritsev ümbris, jälgides, et sisemine toode ei kahjustaks. Lõpuks viige robot asendisse, mis on fikseerimiseks valmis. Kontrollige, kas robotisüsteemi komponendid on komplekteeritud vastavalt allpool toodud kontrollnimekirjale.
märkus: Ülaltoodud on ainult masinate konfiguratsioonide loend. See võib olla pakendatud. Kui sisemisi seadmeid on kaks või enam, korrutatakse konfiguratsiooniloend standardiga. Üksikasjade saamiseks vaadake saatmisloendit, mis kuulub saatmistellimusele.
1.2 、 Roboti paigaldamise nõuded
• Ümbritseva õhu temperatuur peaks töötamise ajal olema vahemikus 0 kuni 45 ° C (32 kuni 113 ° F) ja käitlemise ja hoolduse ajal -10 kuni 60 ° C (14 kuni 140 ° F).
• Tuleb kasutada keskkonnas, mille keskmine kõrgus on 0-1000M.
• Niiskus peab olema alla kastepunkti (suhteline niiskus alla 10%).
• Kohtades, kus on vähem tolmu, õli, suitsu ja vett.
• Tööpiirkonnas ei ole lubatud süttivaid materjale ning söövitavaid vedelikke ja gaase.
• Kohad, kus roboti vibratsiooni- või löögienergia on väike (vibratsioon alla 0,5G).
• Seal ei tohiks olla suuri elektrilisi müraallikaid (nt gaasikaitsega keevitusseadmed), elektromagnetiliste häirete allikaid ja elektrostaatilist tühjenemist. • Liikuva seadmega, näiteks kahveltõstukiga kokkupõrkeoht puudub.
1.3, Roboti paigaldamine
• Esmalt veenduge roboti paigalduskeskkonnas ja -ruumis ning roboti paigalduskohas. Esmalt tuleks hinnata robotipaigaldise tehase paigutust, maapinna tasandamist, toiteallikat jms ning seejärel korraldada roboti asend vastavalt kirjeldatud liikumisulatusele. Selleks et robotil oleks piisavalt ruumi liikumiseks, vaadake vastava kasutusruumi olemasolul kasutusjuhendit või võtke ühendust tarnijaga, et teha kindlaks, kas seda saab ohutult kasutada. Roboti&liikumisulatuse üksikasjade kohta vaadake järgmises peatükis seadmete tööpiirkonda ja parameetreid.
• Pärast paigaldusasendi kinnitamist kasutage roboti paigaldusasendisse transportimiseks tööriista, näiteks kahveltõstukit. Robot peab olema kindlalt paigaldusasendis, sest robotil endal on liikumisel suur inerts. Kui paigaldusasend ei ole piisavalt raske või paigaldus on ebastabiilne, võib robot lihtsalt liigse jõu tõttu liigselt maha kukkuda, põhjustades tarbetut kahju. See võib isegi isiklikku ohutust kahjustada.
• Turvapiire on loodud selleks, et vältida inimeste sisenemist roboti' liikumisulatusse või kokkupõrget robotiga, et vältida vigastusi.
• Pärast roboti ja juhtploki paigutamist sisestage toiteploki juhtkapi kaabel ja korpus. Juhtkapi kaabli ühendamine Märkus. Kõigepealt sulgege toite- ja koodipesa pistikupesa ettevaatlikult ja lukustage see tihedalt. Kui jõud on liiga tugev, saab pistikupesa kahjustada. Vastavalt kuueteljelisele roboti elektrikarbi nimesildile, ühendage vastav toiteallikas. Pange tähele, et seade peab olema maandatud maapinnale ja tagama hea maanduse. Lõpuks sisestage õpetuskarp juhtkasti.
• Muud paigaldised ja pordijuhtmed, palun kontrollige asjakohast teavet või konsulteerige esindajaga.
1.4 、 Roboti kontrollkatse enne tehasest lahkumist
Seadmes kasutatavad komponendid ostetakse rangelt vastavalt nõuetele. Riistvara jms tuleb testida rangelt vastavalt joonistele. Pärast montaaži läbimist pannakse valmistooted kokku. Samuti tuleb kokkupandud pooltooteid vastavalt nõuetele kontrollida, enne kui need saavad voolata järgmisesse protsessi. Üksikasjade saamiseks kontrollige masina külge kinnitatud kontrollpunkte. Iga robot teeb enne tehasest lahkumist mitu olulist testi ja kontrolli.
1. Kas roboti kere osad on stabiilselt paigaldatud, kas need vastavad paigaldusnõuetele ja kas välimusel on kriimustusi. Kas ühendusliin roboti ja juhtploki vahel on normaalne, kas õpetuskarbi nupud kehtivad ja kas puutetundliku ekraani käske saab tavaliselt vastu võtta.
2. Kas roboti juhtkasti hädaseiskamisnupp, õpetuskarbi hädaseiskamisnupp ja piduri vabastusnupp võivad normaalselt töötada.
3. Kiiruskatse. Esiteks viiakse käsitsi liikumise kiiruskatse läbi õpetamisrežiimis. Kui katsetatakse liigendrežiimi, täisnurga režiimi ja tööriista koordinaatide režiimi, kas liikumiskiirus on standardvahemikus, ja muutke seejärel kiirust, et näha, kas kiiruse reguleerimine on kehtiv.
4. stabiilsuskatset. Ettevõttes on kirjutatud üldine testprogramm. Roboti iga telg sooritab maksimaalse liikumisulatuse ning kiirust suurendatakse samm -sammult ja seejärel vähendatakse samm -sammult. Pärast teatud aja töötamist on testimismasin stabiilne.
5. Kvalifitseeritud pärast ülaltoodud katseid ja ülevaatusi (kindlaksmääratud vahemikus). Robot on ülitäpne paigaldusseade ja on vältimatu, et paigaldamisel tekivad vead. Roboti liikumise täpsuse vältimiseks tuleb iga tehas enne seadme tehasest lahkumist instrumentide kalibreerimise täpsuse tuvastamiseks ja kompenseerimiseks korrigeerida. Mõistlikus täpsusvahemikus kompenseeritakse võlli pikkus, kiiruse reduktor, ekstsentrilisus ja muud parameetrid, et tagada seadmete liikumine ja rööbastee täpsus. Kui kalibreerimiskompensatsioon on kvalifitseeritud vahemikus (vt üksikasju kalibreerimistabelist), kui kompensatsiooni kasutuselevõtt ei ole kvalifitseeritud vahemikus, tagastatakse see tootmisliinile uuesti analüüsimiseks, silumiseks ja kokkupanekuks ning seejärel kalibreeritakse kvalifitseeritud.
1.5, Robotitootmise esmakordne kasutamine
Kui robotit esmakordselt kasutatakse ja programm on programmeeritud tootmiseks valmis, tuleb läbi viia ohutustest:
Katse tuleks läbi viia ühe sammuna, et veenduda, kas iga punkt on mõistlik ja kas on olemas löögioht.
Vähendage kiirust standardini, mille saab reserveerida piisavalt pikaks ajaks, seejärel käivitage ja kontrollige, kas väline hädaseiskamine ja kaitseseisk on tavapärasel kasutamisel, kas programmi loogika vastab nõuetele, kas on kokkupõrkeoht ja kas see on vajalik kontrollida samm -sammult.
Märkus. Testprotseduurile peab järgnema üks toiming programmi toimingute järjekorras.
1.6, ettevaatusabinõud roboti osade vahetamisel
Robotikomponentide vahetamisel, sealhulgas süsteemitarkvara uuendamisel, peab seda juhtima professionaal ning enne uue kasutamist tuleb test läbi viia professionaali poolt, et see vastaks kasutusnõuetele. Mitteprofessionaalidel on selliste toimingute tegemine keelatud.
Kinnitage toiming väljalülitatud olekus.
Lülitage esmalt toide välja, seejärel ühendage väljund- ja maandusjuhe lahti.
Ärge kasutage lahtivõtmisel liiga palju jõudu. Pärast uue seadme vahetamist ühendage väljund- ja maandusjuhe enne sisendkaabli ühendamist.
Lõpuks kontrollige joont ja kinnitage enne katsetamist.
Märkus: Mõned põhikomponendid võivad pärast vahetamist mõjutada jooksurada. Sellisel juhul peate leidma põhjuse, kas parameetreid ei taastata, kas riistvara install vastab nõuetele jne. Vajadusel peate võib -olla naasma tehasesse kalibreerimiseks, et parandada riistvara installimise vigu.
1.7, kaitsemeetmed
Robotid erinevad sageli teistest mehaanilistest seadmetest, nagu nende suur liikumisulatus, kiire töö ja käte kiire liikumine, mis kõik kujutavad endast ohtu.
Lugege ja mõistke kasutusjuhendit ja sellega seotud dokumente ning järgige erinevaid protseduure, et vältida kehavigastusi või seadmeõnnetusi. Kasutaja kohustus on tagada, et tema ohutu töökeskkond vastab kohalikele ja riiklikele ohutusseadustele ja -eeskirjadele ning järgib neid.
• Robotite õpetamine ja hooldamine peab vastama järgmistele eeskirjadele:
- Tööohutuse ja töötervishoiu seadus.
- Kohustuslik korraldus seoses tööohutuse ja töötervishoiu seadustega.
- Vastavad eeskirjad tööohutuse ja töötervishoiu seaduste kohta.
Muud asjakohased seadused on järgmised:
- Ameerika tööohutuse ja töötervishoiu seadus.
- Saksa tehase seadus.
- Ühendkuningriigi tööohutuse ja töötervishoiu seadus.
- ELi&nr 39; 89/392 masinatööstuse direktiiv ja Euroopa Ühenduse' 91/368.
• Valmistage ette
- Ohutuse tehnilised eeskirjad
Juhtige ohutusjuhtimist vastavalt konkreetsetele eeskirjadele, mis vastavad asjakohastele eeskirjadele.
• Jälgige
- tööstusrobotite ohutu käitamine (ISO 10218).
• Täiendus
- Ohutuse juhtimissüsteem
Määrake volitatud käitajad ja ohutusjuhid ning andke täiendavat ohutusalast haridust.
• Robotite õpetamise ja parandamise töö kuulub tööohutuse ja töötervishoiu seaduste „ohtlikku toimimisse”.
• Ärge kunagi toetuge robotile või muule juhtimiskapile; ärge' vajutage juhuslikult tegevusnuppu
Vastasel juhul võib see põhjustada roboti ootamatuid liigutusi, mille tagajärjeks võivad olla kehavigastused ja seadmete kahjustused.
• Töötamise ajal ei tohi ükski muu töötaja robotit puudutada.
Vastasel juhul võib see põhjustada roboti ootamatuid liigutusi, mille tagajärjeks võivad olla kehavigastused ja seadmete kahjustused.
1.8, juhised lõksus olevate töötajate päästmiseks
Kui robot hakkab tööle, on vaja veenduda, et keegi ei oleks roboti liikumisulatuses. Kui robot on endiselt kinni jäänud, tehke palun järgmised toimingud hoolikalt:
1. Kui töötaja leitakse lõksus olevat, peaks ta viivitamatult peatuma, et seadme töö peatada.
2. Päästetöötajad hoiavad robotit kõrval, kuid robot ei tohiks liikuda, et vältida lõksus olevatele isikutele suuremat kahju.
3. Avage kaitseseade ja vajutage piduri käsitsi avamise nuppu, siis päästetöötajad liigutavad kinnijäänud roboti käsitsi ja päästavad kinni jäänud inimese.